三意直流伺服电机驱动器控制器SY-MCS100系列

产品型号：SY-MCS100/101/102
介绍：SY-MCS100/101/102直流伺服电机驱动器控制器由上海三意电机驱动技术有限公司自主开发完成，基于德州仪器高速数字信号处理器（DSP）。适用于直流有刷伺服电机，完成单、多轴或独立运行模式。适用于大型数码打印机、喷绘机、模具雕刻机、机器人、印刷包装机械、塑料机械、家电和自动化设备等。

控制方式：
◆ 驱动器采用三闭环控制（电流环，速度环，位置环）
◆ 客户端控制方式有：脉冲（PULSE）和方向（DIR）信号控制；±10或±5V模拟电压输入调速控制；上位机串口控制可选择
可适用电机：
◆直流有刷伺服电机、力矩电机、其它直流伺服电机
技术指标：
◆ 电机功率输出：
SY-MCS100: 20-60V，4A连续电流输出，6A保护电流
SY-MCS101: 20-60V, 8A连续电流输出, 12A保护电流
SY-MCS102: 60V-250V, 10A连续电流输出, 15A保护电流
◆ 调速比：≥10000
◆ 静差率（空载与满载的速度差）：≤0.1%
◆ 电流内环控制非线性度：≤0.1%
◆ 电流内环响应频带：≥ 2500HZ
◆ 速度环控制误差：≤0.1%
◆ 速度环响应带宽：0-500HZ
◆ 设定PWM周期为10KHZ，20KHz可选
◆ 扭矩环更新频率2500Hz,
◆ 位置环更新频率250Hz
◆ 操作温度范围－40°C to 85°C .
技术特点：
◆ 响应速度快；控制精度高；加载不减速；起动扭拒大
◆ 具有增量式光电编码器接口
◆ 全方位保护功能：欠压保护；过压保护；电流保护；过载保护等
◆ RS232，RS485，SPI，CAN2.0通信接口
典型应用：
◆速度控制、位置控制、张力控制、速度跟踪
适用于大型数码打印机、喷绘机、模具雕刻机、机器人、印刷包装机械、塑料机械、家电和自动化设备等。