德国BALLUFF传感器，BTL5-E17-M0300-B-S 32
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订货编号
CANopen接口
重复定位精度
系统分辨率 位置
可配置 速度
滞后
采样频率
线性误差
整个系统的温度漂移系数
供电电压
消耗电流
工作温度
仓储温度
电缆长度 [m] 符合 CiA DS301
波特率 [kbps] 符合 CiA DS301
接线配置 引脚 颜色
控制和数据信号 1 白
2 棕
3 蓝
4 灰
5 绿
BTL5 杆型结构
CANopen
H
CANopen
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-...
无势
±1 位数字
5 μm 增量
0.1 mm/s 增量
≤ 1 位数字
f标准 = 1 kHz
±30 μm （以5 μm分辨率）
(6 μm +5 ppm × L)/°C
20...28 V DC
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
< 25 < 50 < 100 < 250 < 500 < 1000 < 1250 < 2500
1000 800 500 250 125 100 50 20/10
CAN_GND
+24 V
0 V (GND)
CAN_高位
CAN_低位
CANopen 接口
杆型结构
一般数据
模拟量接口
数字脉冲接口
SSI 接口
CANopen 接口
PROFIBUS-DP
接口
用于液压缸定位
的传感器
定位磁环与浮子
安装提示
特殊型号系列
微脉冲位移
传感器
B.11
BTLB
BKS
请见 BKS.4
位置 + 速度
使用CANopen接口，电缆长度
可达2500 m，数据传输的波特
率取决于电缆长度。使用差分
驱动器和数据监测程序可以保
证很强的抗噪声能力。
在订货时，请在订货编号中标明软件配置，波特率，
额定检测长度。电缆可按订货要求提供。
订货举例：
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S 92
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S 94
德国BALLUFF传感器，BTL5-E17-M0300-B-S 32
作为自动控制领域中**市
场的串行数据通讯标准，
PROFIBUS-DP是实现循环周期
大于 5 ms的自动控制任务的
选择。
数据传输
PROFIBUS的报文长度每个站
点每条能够达到244 字节。
BTL5-T 采用长32字节（
多4个位置值和4个速度值）
用于数据传输。在PROFIBUSDP
上多能够连接126个有
效站点（地址0...125）。用户
数据不能由地址126的站点发
送。该地址是需由二类主站
配置总线站点参数（对没有
机械开关的设备设置地址）
时使用的默认地址。
每个PROFIBUS站点的优先级
均相同。PROFIBUS 无法分别
单独提高站点的优先级，但
由于总线传输结构在任何情
况下总是环状的一部分，优
先级因此能由主站来管理。
传输速率为12 Mbps，传输一
条普通数据报文的时间在100
μs以内。
电子设备数据文件
(GSD)
与从站交换的数据长度在
GSD文件中定义，并且在从
站中将数据与配置报文进行
校验以确定其正确性。
在标准系统中，GSD文件内
定义了多项配置。在配置系
统时，用户能根据功能的
需要自行选择配置的种类。
BTL5-T 是能够设置定位磁环
个数（位置值）的标准设
备。
从站
PROFIBUS主站收到了为定义
从站所设定的参数以后，就
可以相互交换信息了。该参
数中包含了从站的参数和配
置的数据。
从站参数中包含了从站设置
的规则（如位置值的分辨
率）。配置的数据中规定了
数据报文中的长度和结构。
同步模式
同步模式通过总线系统中的
时钟同步使得数据的快速
准确传递成为可能。主站向
所有的总线设备发送一定频
率的循环时钟信号。该信号
允许主站和从站之间实现同
步而不受外部应用情况影
响——精度< 1 μs。
从站间交叉通信
允许两个DP从站间的直接
数据通信：主站根据“数
据交换广播”请求（DXB 请
求）允许从站向总线上发布
数据，并允许其他的从站接
收。由于避免了在传输中数
据经由主站转发的过程，从
站间的交叉通信使得
FMM
传感器能够同时处理4个磁
环，且能够自动识别当前磁
环的个数。因此仅当两个定
位磁环在额定检测范围内，
前两个磁环的位置值以及位
置3位置4的错误信号才能被
显示。
主站
共有两类PROFIBUS-DP的主
站。 一类主站实现用户信息
与从站之间的交流互换。二
类主站用来启动和诊断控制
过程并简单控制从站。
处理数据
PROFIBUS-DP 默认的数据处
理方式是主站向从站循环发
送处理数据，然后从站根据
询问发送应答数据。为了保
证所有设备的同步，主站可
以使用同步和锁定模式。
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