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 日本SMC宽型气爪，MHL2-25D

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宽型气爪   MHL2
 系列/CAD 缸径(mm)
MHL2  10,16,20,25,32,40
特长 长行程。
适合夹持尺寸差别大的大型工件。
采用双活塞夹持力大。
采用特别密封件防尘设计。

MHC2 支点开闭型气爪 标准气爪

MHC2-6/MHCA2-6/MHCM2-7 支点开闭型气爪 小型气爪

MHF2 薄型气爪

MHK2/MHKL2 滑动导轨型2爪型气爪

MHL2 宽型气爪

MHQG2/MHQJ2 交叉式转轮平行移动

MHR2/MDHR2 回转驱动型2爪型气爪

MHR3/MDHR3 回转驱动型3爪型气爪

MHS2 滑动导轨型2爪型气爪

MHS3/MHSJ3/MHSH3... 滑动导轨型3爪型气爪

MHS4 滑动导轨型4爪型气爪

MHT2 肘节型气爪

MHW2 180°开闭型气爪 齿轮式气爪

MHY2 180°开闭型气爪 凸轮式气爪

MHZ□2... 直线导轨平行移动型气爪

日本SMC宽型气爪，MHL2-25D

 直线导轨平行移动型气爪   MHZ□2 
 类型 系列/CAD 缸径(mm)
小型 MHZA2-6  6
小型・带防尘罩 MHZAJ2-6  6
标准 MHZ2  6,10,16,20,25,32,40
长行程 MHZL2  10,16,20,25
带防尘罩 MHZJ2  6,10,16,20,25
特长 采用直线导轨，高刚性、高精度。
防尘、防滴构造。
可选择防尘罩材质。
 
 

交叉式转轮平行移动   MHQ□2 
 类型 系列 缸径(mm)
高刚性型 MHQG2  32,40
带防尘罩 MHQJ2  10,16,20,25
 

薄型气爪   MHF2 
 系列/CAD 缸径 (mm)
MHF2  8,12,16,20
特长 高度约减少为1/3。
采用薄型设计，产生的力矩减小。
行程可选择短・中・长三种。
双活塞构造，结构紧凑、夹持力大。
 
 

宽型气爪   MHL2
 系列/CAD 缸径(mm)
MHL2  10,16,20,25,32,40
特长 长行程。
适合夹持尺寸差别大的大型工件。
采用双活塞夹持力大。
采用特别密封件防尘设计。
 
 

回转驱动型2爪型气爪   MHR2/MDHR2 
 系列/CAD 缸径(mm)
MHR2  名义10,15,20,30
MDHR2 
特长 采用摆动气缸驱动，高度小。
重复精度±0.01mm。
洁净室内等级10。
带磁性开关(MDHR2系列：MDHR2)
 
 

回转驱动型3爪型气爪  MHR3/MDHR3
 系列/CAD 缸径(mm)
MHR3  名义10,15
MDHR3 
特长 采用摆动气缸驱动，高度小。
重复精度±0.01mm。
洁净室内等级10。
带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3)
 
 

滑动导轨型2爪型气爪   MHK2 
 系列/CAD 缸径(mm)
MHK2  12,16,20,25
MHKL2 
特长 楔形凸轮驱动。
采用滑动导轨刚性高。
防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。
根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。
可选择长行程。
 
 

滑动导轨型2爪型气爪  MHS2
 系列/CAD 缸径(mm)
MHS2  16,20,25,32,40,50,63
特长 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
适合压入等加外力的作业。
重复精度±0.01mm。
 
 

滑动导轨型3爪型气爪  MHS3
 类型 系列/CAD 缸径(mm)
标准 MHS3  16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
防尘型 MHSJ3  16,20,25,32,40,50,63,80
中心贯通孔型 MHSH3 
防尘+
中心贯通孔型 MHSHJ 
长行程型 MHSL3  16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
特长 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
适合压入等加外力的作业。
重复精度±0.01mm
长行程：标准型行程2倍以上。
可夹持圆筒形工件。
附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。
 
 

滑动导轨型4爪型气爪  MHS4
 系列/CAD 缸径(mm)
MHS4  16,20,25,32,40,50,63
特长 采用楔形凸轮构造，高度小。
适合方体工件的定位夹持。
重复精度±0.01mm
方体工件的定位。
 
 

支点开闭型气爪 小型气爪   MHC2 
 系列/CAD 缸径(mm)
MHC2-6  6
MHCA2-6  6
MHCM2-7  7
特长 MHC2-6：可安装磁性开关。
MHCA2-6：短爪体。
MHCM2-7：该系列中小、轻。
 
 

支点开闭型气爪 标准气爪   MHC2
 系列/CAD 缸径(mm)
MHC2  10,16,20,25
特长 采用双活塞结构，夹持力矩大。
内置可变节流。
 
 

肘节型气爪   MHT2 
 系列/CAD 缸径(mm)
MHT2  32,40,50,63
特长 由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。
失压时夹持工件能保持。
 
 

180°开闭型气爪 凸轮式气爪   MHY2
 系列/CAD 缸径(mm)
MHY2  10,16,20,25
特长 采用凸轮结构重量轻、结构紧凑。
 
 

180°开闭型气爪 齿轮式气爪   MHW2
 系列/CAD 缸径(mm)
MHW2  20,25,32,40,50
特长 由于采用独有的密封结构总长缩短，以及由防尘措施，可从机床上取下工件或保持工件。
 
 

摆动气爪   MRHQ
 系列/CAD 缸径(mm)
MRHQ  10,16,20,25
特长 气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
可以调节摆动范围和角度。
 
 

AHC 系统／自动机械手变换系统   MA
 系列/CAD 定位方式 操作方法
MA210  球联接器 单作用
MA310 
MA311  双作用
MA320  弯曲联接器 单作用
MA321  双作用
特长 配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，可用于组装线中的FMS(柔性制造系���)。

日本SMC宽型气爪，MHL2-25D

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