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缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角7，
就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改变斜盘倾角方向，
就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。
由于传动轴中心线和缸体中心线重合布置，因此称为直轴式轴向柱塞泵
，因为通过改变斜盘倾角/来改变泵的排量，所有又称为斜盘式轴向柱塞泵。
因此称为斜轴式轴向柱塞泵；因为通过改变缸体倾角γ来改变泵的排量，
所有又称为摆缸式轴向柱塞泵。
轴向柱塞泵的优点是
：结构紧凑、径向尺寸小，惯性小，
容积效率髙，目前压力可达40.0Mpa甚至更髙，一般用于工程机械、
压力机等高压系统中，但其轴向尺寸较大，轴向作用力也较大，结构比较复杂，
　　实际上，由于柱塞在缸体孔中运动的速度不是恒定的，因而输出流量是有脉动的，
当拄塞数为奇数时，脉动较小，
且柱塞数多脉动也较小，因而一般常用的柱塞泵的柱塞个数为7、9或11。
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