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AG31-01-2-AC220V/Z
工作力矩可以通过以下关系式求得。
Tw􀉹􀊹􀉹Fw􀉾Rw􀉹􀊢N􀉾m􀊣
但是，Fw􀉹􀉿􀉹工作必须的力􀉹􀊢N􀊣
Rw􀉹􀉿􀉹工作的半径􀉹􀊢m􀊣
􀊢注意􀊣
输入轴停止时作用的力矩是静态额定输出力矩，
可以作为比较。
c.间接驱动场合的负荷力矩
从分度头的输出轴开始的运动，通过齿轮、链轮
等进行间接驱动的场合，考虑各种力矩的减速比
􀊢io􀊣可以求得相当的负荷力矩。
􀊢1􀊣􀉹相对于输出轴的相当惯性力矩􀉿Tie
􁶗e􀉹 􀊹􀉹􁶗􀉾io2􀉹􀊢􁶵􀉾􀁎􀀓􀊣
Tfe􀉹 􀊹􀉹Tf􀉾io􀉹􀊢N􀉾m􀊣
􀊢3􀊣􀉹相对于输出轴的相当工作力矩􀉿Twe
Twe􀉹􀊹􀉹Tw􀉾io􀉹􀊢N􀉾m􀊣
1.负荷力矩的计算􀉿Tt
􀋔作为负荷的质量计算
台式的质量
􀊢1􀊣惯量􀉿Ti
􀊢1􀊣􀊵1􀉹总惯量
台面的惯量
工件的惯量
􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􁶗2􀊹m􀉾Re2􀊹3􀊷0.1252􀊹0.0469􁶵􀉾􀁎􀀓
夹具的惯量
􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􀀁􁶗3􀊹m􀉾Re2􀊹36􀊷0.1252􀊹0.563􁶵􀉾􀁎􀀓
􀊢2􀊣摩擦力矩􀉿Tf
􀋔滑动面、轴承等作用力的计算
Ff􀊹m􀉾g
􀊹􀊢11.1􀊴3􀊴36􀊣􀊷9.81
􀊹491N
􀋔摩擦力矩的计算
Tf􀊹􀐖􀉾Ff􀉾Rf
􀊹0.03􀊷491􀊷0.125
􀊹1.84N􀉾m
􀊢3􀊣工作力矩􀉿Tw
Tw􀊹Fw􀉾Rw
􀊹9.81􀊷0.125
􀊹1.23N􀉾m
􀊢4􀊣负荷力矩􀉿Tt
Tt􀊹Ti􀊴Tf􀊴Tw
􀊹11.8􀊴1.84􀊴1.23
􀊹14.9N􀉾m
尺寸选定
􀊢19􀊣有台式下面的支撑，滚动摩擦
􀐖􀊹0.03
􀊢20􀊣平均摩擦半径􀉿Rf􀊹125􁶱
􀊢21􀊣做功必要的力􀊢外部负荷􀉹1􁶵f􀊣
Fw􀊹1􀊷9.81􀊹9.81N
􀊢22􀊣做功的半径􀉿Rw􀊹125􁶱
􀊢23􀊣为了驱动分度头，使用涡轮减速机􀊢24􀊣
􀊢25􀊣壳体的材质􀉿Fc
􀊢26􀊣分度头的凸轮挠曲方向是左挠曲（标准）
􀊢27􀊣预期寿命时间􀉿12000h
以上的条件下，进行尺寸的选定。
<注意>
分度头的周期时间与机械装置的周期时间有必要
区别考虑。
􀋔单元周期时间􀉿t0􀊢s􀊣
但是，t1 􀉿分割时间􀊢s􀊣
t2 􀉿停留时间􀊢s􀊣
N􀉿输入轴回转速度􀊢rpm􀊣
z 􀉿停留数
􀋔机器周期时间􀉿tm􀊢s􀊣

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