FESTO伺服定位控制器,SPC200/P05
多样性
1至4个定位轴
3种不同的气动驱动器系列
步进马达轴
技术的综合
灵活性
数字式输入/输出
模拟式输入
Profibus、Device Net、Interbus
CPV阀岛,用于气动开关功能
模块化
两种壳体规格
9种不同的插入卡
可按要求组合
安装性
一个轴串行控制
两个气动驱动轴
CPV阀岛可以直接与定位轴相连
预装电缆
插头,仅配合正确的插座
多功能
可设定简单应用的选项
开/关操作用于要求很高的自动
化任务
多达100个程序
次级编程技术
寄存器操作,更多
WinPISA软件
项目归档
简单的调试
方便的编程
使用图形功能综合诊断
设备设置 基本单元,适合4 个插入式模块 电源 串接口 ubcontroller PROFIBUS 接口
持续抗冲击强度,符合 DIN/IEC 68 标准, 第2 - 82部分 按照严格等级 2 进行测试
相对空气湿度 0 - 95 % 非冷凝
防护等级 IP20 to IEC 60529
振动阻尼,符合 DIN/IEC 68 标准, 第 2 – 6 部分 按照严格等级 1 进行测试
环境温度 -5 ... 50 °C
功能
用于4个或6个功能卡的基本单元,含有用于2个气动驱动轴的闭环定位控制器和用于4个气动驱动轴的通用定位控制器。
说明:
SPC200是位置控制器(闭环)和伺服定位控制器(开环)的结合。
位移传感器、比例方向控制阀与驱动器一起组成了闭环控制。
主要技术参数
SPC200
电源5 / 1.3-10 (SPC200-PWR-AIF)
耗电量 SPC200-CPU-4/6包括 [mA] 典型值100
SPC200-PWR-AIF
处理器类型数字式信号处理器
操作系统Festo OS 4.6x1)
控制器采样时间[ms] 典型值1.5
控制周期[ms] 典型值2
内存用于编程和数据[KB] 20
数据备份 瞬间内存
备份周期> 100 000
定位轴数量 总数 4
气动值4
步进马达值3
输入/输出数量 本地 多40个输入,32个输出2)
每个AIF 多16个输入,16个输出3)
通过总线多64个输入,64个输出
启动程序数24)
位置寄存器数量每个驱动轴100个
操作方式记录选择运动记录的数量每个启动程序通过本地的I/O值32
每个启动程序通过总线接口的值1,000
控制信号ENABLE, READY, STOP, RESET, RECBIT1..5, CLK_A/B, RC_A/B, ACK_A/B
开/关 程序数 值100
控制信号ENABLE, READY, START/RESET, STOP, MC_A/B, SYNC_IA/B,SYNC_OA/B
编程NC编程符合DIN 66025标准
指令级定位指令
I/O指令
寄存器指令
顺序指令
NC记录数值2,000
每个程序的NC记录数值1,000
子程序嵌套深度值4
电磁兼容性 辐射干扰 经过测试,符合EN 61000-6-45)标准
抗干扰性经过测试,符合EN 61000-6-2标准
振动/冲击 振动 经过测试,符合DIN/IEC 68, 2-6部分标准验,强度等级1
冲击经过测试,符合DIN/IEC 68, 2-27部分标准,强度等级2
环境条件 温度范围 [° C] –5 ... +50
防护等级IP206)
相对空气湿度95%无冷凝
1) 少于在**张卡上使用的控制信号
2) 可作为CP总线模块的1个输入设备和1个输出设备或1个输入/输出模块SPC-FIO ...
3) 至少有一个程序在运行
4) 在带SPC200/P01和SPC200/P05用于工业领域的系统上测试
5) 带全装配基本单元
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