FESTO单作用平**爪，HGPM-12-EO-G9[产品打印页面]

FESTO单作用平**爪，HGPM-12-EO-G9

一览
• 结构紧凑便携
• 带打开或合拢夹爪
• 外部专配手指，通用性佳
• 安装驱动单元方式多样
• 安装后，带行程补偿
• 安装方式选项：
—夹紧心轴
—法兰安装件

HGPM — 12 — EO — G8
型号
HGPM 平**爪
规格
夹爪位置
EO 打开
EZ 合拢
安装选项
G6 通过行程补偿
G8 通过夹紧心轴
G9 通过法兰安装件

尺寸  12
每个气爪夹头的行程  3 mm
复位精度  0.2 mm
旋转对称  0.15 mm
气爪手的重复精度  <= 0.05 mm
气爪指的数量  2
工作模式  单作用 打开
气爪功能  平行
设计结构  斜面板
位置检测  无
6bar时的总动力,打开  27 N
工作压力  4 ... 8 bar
气爪的工作频率  4 Hz

FESTO单作用平**爪，HGPM-12-EO-G9

6 bar时的小打开时间  11 ms
6 bar时的小关闭时间  3.7 ms
工作介质  压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明  可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等级 CRC  1
环境温度  5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭  13.5 N
气爪夹头静态时Fz的扭矩  30 N
气爪静态时Mx的扭矩  0.5 Nm
气爪夹头静态时My的扭矩  0.5 Nm
气爪静态时的Mz轴向扭矩  0.5 Nm
安装类型  具有内（阴）螺纹
气动连接  M3
材料备注  不含有黄铜和PTFE
盖帽的材料信息  POM
外壳的材料信息  锻造铝合金 阳极氧化处理
气爪夹头的材料信息  高合金钢

主要技术参数
规格8 12
结构特点楔形驱动机构
工作模式单作用
气爪功能平行
夹爪数量2
每个外部手指的应用负载1) [N] 0.05 0.15
回复力2) 夹爪打开[N] 1.5 5
夹爪合拢[N] 2 6.5
每个夹爪的行程[mm] 2 3
气接口M3
重复精度3) 4) [mm] < 0.05
可互换性[mm] 0.4
工作频率[Hz] 4
定位精度4) [mm] <φ 0.15 (仅适用于HGPM-...-G8和HGPM-...-G9)
位置感测不带
安装方式HGPM-...-E...-G6 通过通孔
HGPM-...-E...-G8 夹紧
HGPM-...-E...-G9 通过内螺纹和定位孔
1) 适用于非节流工作。
2) 夹爪之间的弹簧回复力。
3) 夹爪移动方向100次连续行程后的终端位置偏移。
4) 只有当气爪使用气压压力而不是弹簧压力夹紧时，表中的数值才有效。

工作和环境条件
小工作压力[bar] 4
工作压力[bar] 8
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑(过滤等级40μm)
环境温度[°C] +5 ... +60
耐腐蚀等级CRC1) 1
1) CRC1:耐腐蚀等级1，符合Festo 940 070标准
元件只需具备低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。这些元件无表面基本涂层要求，譬如：内部元件或位于盖子下面的元件。

FESTO单作用平**爪，HGPM-12-EO-G9

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