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产品名称:
德国施克线性编码器,ADAPT-PB-GE-MLG
产品型号:
-
产品展商:
SICK
关注指数:682
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简单介绍
德国施克线性编码器,ADAPT-PB-GE-MLG
的范围介于 0 ... 127999 或 0 ... 31999 之间,必须以 1/32 mm 的整数倍的形式输出。
• 传输指令字节数错误 (WRONG_COMMAND_LENGTH, 0Ch)
• 存取代码输入错误 (ERR_ACCESS_CODE, 0Fh)
德国施克线性编码器,ADAPT-PB-GE-MLG
的详细介绍
德国施克线性编码器,ADAPT-PB-GE-MLG
工作温度范围–30 °C ... +80 °C
存储温度范围–40 °C ... +85 °C,无包装
相对温度/冷凝100 %,可冷凝
抗冲击性30 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振动性20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
EMC 1) (EN 61000-6-2, EN 61000-6-3)
外壳防护等级IP 65,插上插头时(根据 IEC 60529)
磁条温度系数(11 ± 1) μm/K/m
允许环境磁场强度 2) < 3 kA/m ... 4 kA/m (3.8 mT ... 5 mT):确保符合公称精度值
允许磁场强度< 150 kA/m (< 190 mT):确保磁条不会出现长久损
上述标准 EMC 性能是在插上插头并通过屏蔽电缆将插头连接至电机控制器的中央接地点的情况下实现的。
如果用户使用了其它屏蔽接地设计,则必须
外部磁场强度在位置值与初始值(无外部磁场影响时)相差超过 5 μm 时获得。
此时传感器处的磁场强度(不包括磁条磁场强度)为 3 kA/m 至 4 kA/m
通过该指令可设置编码器位置:所需的位置值指向正弦信号的开始周期,与“设置位置”(43h) 指令不同,
该指令不会改变位置值的后 5 位数据,这些数据负责一个周期内的插值。
该指令中的位置值采用“无符号长整型”格式传输,与右侧 LSB 位对齐并存储于非易失存储空间,位置值
• 出现可能导致位置值无效的内部错误 (ERR_INT_ANGLE_OFFSET, 02h)
• 编码器未调节 (ERR_NOT_CALIBRATED, 20h)
• 传输指令变量无效 (WRONG_ARGUMENT, 0Dh)
• 内部奇偶校检错误 (ERR_CHKSUM, 06h)
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