EMMS-AS-100-S-HS-RMB/FESTO伺服马达[产品打印页面]

EMMS-AS-100-S-HS-RMB/FESTO伺服马达

转子位置传感器  编码器
温度监控  PTC 电阻
速度  5,950 1/min
额定摆动速度  4,600 1/min
制动装置的DC工作电压  24 V
相-相绕组电阻  2.92 Ohm
相-相绕组电感  8.85 mH
绕组开关的类型  内部星形
峰值电流  15 A
绝缘防护等级  F
制动装置的功耗  18 W
马达恒定  0.984 Nm/A
额定马达功率  1,573 W
额定电压 DC  565 V
额定电机电流  3.3 A
机械手位置编码器的触发器  18 Bit
额定转矩  3.24 Nm
转矩  12.5 Nm
停转扭矩  4.71 Nm
许用的轴向驱动轴负载  150 N
许用的径向轴负载  300 N
电接头系统  插头
材料备注  符合 RoHS
耐腐蚀等级 CRC  2
储藏温度  -20 ... 60 °C
相对空气湿度  0 - 90 %
防护等级  IP54
环境温度  -10 ... 40 °C
断电时总的转动惯量  3.085 kgcm2
刹车保持扭矩  9 Nm
刹车的重力惯性力矩  0.555 kgcm2

一站式供货
马达EMMS-AS
• 永磁，电动，无刷式伺服马达
• 两种编码器可选：
– 数字式单转**位移编码器（标准）
– 数字式多转**位移编码器（可选）
• 可选制动装置
• 防护等级：
IP54（马达驱动轴）
IP65（马达壳体，采用连接技术）
• 经优化的连接技术：
– 规格40, 55采用的连接技术：端子连接
– 规格70, 100, 140采用的连接技术：
圆形插头：M23电源插头，可旋转M12编码器插头

伺服马达EMMS-AS
型号代码
EMMS — AS — 70 — S — RMB
型号
EMMS 马达
马达类型
AS 伺服马达
法兰尺寸
40 40 mm
55 55 mm
70 70 mm
100 100 mm
140 140 mm
长度选项
S 小型
M 中型
附加功能
T 端子连接
R 圆形插头
S 单转
M 多转
B 制动装置

主要技术参数
规格40 55
马达
额定电压[V DC] 360 360
额定电流[A] 0.6 1.2
峰值电流[A] 3.3 5
额定输出功率[W] 222 467
额定扭矩[Nm] 0.2 0.68
峰值扭矩[Nm] 1 2.7
停转扭矩[Nm] 0.26 0.98
额定转速[rpm] 10,300 6,600
转速[rpm] 11,180 7,330
马达常数[Nm/A] 0.344 0.558
线圈电阻[Ω] 34.833 14.35
线圈电感[mH] 10.36 13.83
驱动转动惯量[kgcm2] 0.054 0.223
驱动转动惯量，带制动装置[kgcm2] 0.064 0.245
驱动轴径向负载[N] 82 150
驱动轴轴向负载[N] 12 75
制动装置
工作电压[V DC] 24 +6 ... –10% 24 +6 ... –10%
输出功率[W] 6.2 10
保持扭矩[Nm] 0.4 0.8
转动惯量[kgcm2] 0.01 0.022

规格70-S 70-M
马达
额定电压[V DC] 360 360
额定电流[A] 2.2 2.6
峰值电流[A] 5 10
额定输出功率[W] 866 1 061
额定扭矩[Nm] 1.43 2.29
峰值扭矩[Nm] 3.1 7.75
停转扭矩[Nm] 1.64 2.56
额定转速[rpm] 5,300 4,100
转速[rpm] 6,300 4,780
马达常数[Nm/A] 0.647 0.864
线圈电阻[Ω] 7.66 6.71
线圈电感[mH] 0.015 0.013
驱动转动惯量[kgcm2] 0.379 0.611
驱动转动惯量，带制动装置[kgcm2] 0.449 0.68
驱动轴径向负载[N] 150 200
驱动轴轴向负载[N] 75 75
制动装置
工作电压[V DC] 24 +6 ... –10% 24 +6 ... –10%
输出功率[W] 11 11
保持扭矩[Nm] 2 2
转动惯量[kgcm2] 0.071 0.073

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