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产品名称:
原装欧姆龙控制器CJ1M-CPU23
产品型号:
-
产品展商:
OMRON
关注指数:819
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简单介绍
原装欧姆龙控制器CJ1M-CPU23
可连接单元数 系统**20单元， 包括CPU装置10单元和一个扩展装置10单元。
扩展装置的数 • CJ1M CPU单元(**CPU 13/23) ：
1以下(CPU装置需要I/O控制单元， 而扩展装置需要I/O接口单元。)
原装欧姆龙控制器CJ1M-CPU23
的详细介绍
原装欧姆龙控制器CJ1M-CPU23
使用专用指令可轻松实施各种定位. 例如，梯形加速/减速定位、不同加速/减速比率定位和三角控制。
组合使用定位指令可处理多种不同的应用，例如，定位期间中断进给和目标位置变更。
脉冲启动速度高达46μs，即使对于梯形加速/减速定位也可达70μs。
两个脉冲输入
定时中断：
在CPU单元内置定时器的定时时间生成的中断。(参见注释1)
I/O中断： 从中断输入单元中断。
电源OFF中断(参见注2) ： CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断： 从高功能I/O单元和CPU总线单元中断。
定时中断时间间隔为0.5ms～999.9ms (以0.1ms为增量)、
1ms～9,999ms (以1ms为增量) 或10ms～99,990ms (以10ms为增量)
安装CJ1W-PD022电源单元时不支持。
控制方式 已存储程序
I/O 控制方式 循环扫描和立即处理均可实现。
编程 LD (梯形)、SFC (时序功能图)、ST (ST语言文字)、记忆码
CPU 处理模式 通常模式或外围服务优先级模式
指令长度 1～7步/指令
指令种类 约400个(3位功能代码)
执行时间 基本指令： 0.10μs (小值)
单元连接方式 无底座： 直接互相连接的单元。
安装方式 DIN导轨(无法进行螺钉安装)
CJ1M CPU单元(CPU11/12/21/22) ：
无法扩展。
任务数 288 (循环任务： 32， 中断任务： 256)
可以将中断任务定义为称作“额外循环任务” 的循环任务。包括这些， 多可使用288个循环任务。
周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制， 并在每个循环周期执行。
支持以下4种类型的中断任务。
电源OFF中断任务： 多1个
高功能I/O单元继电器 15,360 (960字) ： CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O单元位将分配给高功能I/O单元。(每个单元10字， 96单元以下)
高功能I/O单元是属于名为“高功能I/O单元” 的高功能组的I/O单元。
示例： CJ1W-AD081模拟量输入单元
W继电器 8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511)
仅控制程序。(无法从外部I/O端子执行I/O。)
注：在编程中使用工作位时， 先在W继电器中使用这些位， 然后使用其他区域中的位。
保持继电器 8,192位(512字) ： H00000~H51115 (H000～H511)
保持位用于控制程序执行， 以及在关闭(OFF)PLC或更改操作模式时保持ON/OFF状态。
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