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303120，经销皮尔兹伺服放大器

上海乾拓贸易有限公司
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联系人；居琦

 伺服放大器，适用于带反馈系统（例如解算器或正
余弦编码器（Hiperface、Endat）、BiSS、增量式编码器或无传感器）的电机
 转速高达 60,000 rpm 的同步和异步电机的无编码器操作
SD 卡槽，便于快速调试和维修
– 符合 EU 标准，例如与节能和安全技术相关的标准
– 操作和处理极其轻松，可实现快速实施和调试
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速
速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；
使用插入式 PMCprotego S 安全卡可轻松实施许多其他安全功能，
例如减速、安全操作停止或安全静止。安全功能不
受使用的电机和编码器类型的限制。得益于安全运动解决方案，

303120，经销皮尔兹伺服放大器
 支持各种现场总线、反馈系统和电机类型 
 扩展卡槽（现场总线、安全卡和运动控制卡等）
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根
据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根
据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

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