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产品名称:
欧姆龙安全传感器型材，简介OMRON安全传感器
产品型号:
产品展商:
OMRON
关注指数:339
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简单介绍
欧姆龙安全传感器型材，简介OMRON安全传感器
F3SG-4RE2510□30 124 2510 11 55 155 100 80 9.0
所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。
指示灯
投光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
检测距离 LONG 绿 检测距离变更功能在Long模式时点亮 检测距离变更设定错误锁定时闪烁
电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁
受光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
上端入光 TOP 蓝 上端的光轴入光时点亮 -
欧姆龙安全传感器型材，简介OMRON安全传感器
欧姆龙安全传感器型材，简介OMRON安全传感器
的详细介绍
欧姆龙安全传感器型材，简介OMRON安全传感器
上海乾拓贸易有限公司
企业QQ:2880626086
手机；
邮箱:@163.com
传真；
联系人：杨艳凤
上海市嘉定区江桥镇嘉涌路99弄6号713室
效开口角 (EAA)
(IEC 61496-2) 投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下
光源 红外LED(波长870nm)
电源接通后启动时间 2s以下
电气
规格 电源电压(Vs) SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流 详情请参阅样本
控制输出(OSSD) PNP或NPN晶体管2输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN)
负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、
电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2
1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
辅助输出 PNP或NPN晶体管单通道输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN)
负载电流100mA以下、剩余电压2V以下。
输出动作模式 控制输出 入光时ON
辅助输出 屏蔽或强制通过输出(出厂设定) (可通过设定工具进行选择。)
输入电压 ON电压 测试输入：
24V有效：9V～Vs(漏电流3mA以下)
0V有效：0～3V(源电流3mA以下)
屏蔽输入A/B：
PNP：Vs-3V～Vs(漏电流3mA以下)
NPN：0～3V(源电流3mA以下)
复位输入：
PNP：Vs-3V～Vs(漏电流5mA以下)
NPN：0～3V(源电流5mA以下)
OFF电压 测试输入：
24V有效：0～1.5V或开路
0V有效：9～Vs或开路
屏蔽输入A/B、复位输入：
PNP：0V～1/2Vs或开路
NPN：1/2Vs～Vs或开路
此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别
(IEC 60664-1) II
指示灯 详情请参阅样本
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分钟
功能
规格 相互干涉防止功能
(扫描码) 通过该功能可防止2套间的相互干涉。
串联连接功能 连接数：多3套
总光轴数：多255光轴
已连传感器间的电缆长度：
长10m(不含连接电缆(F39-JGR2W)和本体电缆)
测试功能 自测试(电源接通时以及通电时)
外部测试(通过测试输入停止投光的功能)
安全相关功能 联锁
外部继电器监控(EDM)
预复位
固定消隐/浮动消隐
降低分辨率
屏蔽/强制通过
扫描码切换
PNP/NPN选择
响应时间变更
环境
规格 环境温度 工作时 -10～55℃(不结冰)
储存时 -25～70℃
环境湿度 工作时 35～85%RH(不凝露)
储存时 35～95%RH
使用环境光强度 白炽灯：受光面光强度3,000 lx以下
太阳光：受光面光强度10,000 lx以下
保护结构(IEC 60529) IP65及IP67
耐振动(IEC 61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC 61496-1) 100m/s2、3轴各轴1000次
污染度(IEC 60664-1) 污染度3
连接
规格 电源电缆 连接方式 M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、
连接时IP67等级、预配型
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.3m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
串联连接电缆 连接方式 M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.2m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
延长电缆
- 单侧接插件电缆
- 两侧接插件电缆 连接方式 M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 详情请参阅样本
电缆直径 6.6mm
容许弯曲R R36mm
延长电缆总长度 100m
材质 材质 外壳：铝
盖：PBT
光学盖板：PMMA
电缆：耐油性PVC
安装配件：ZDC2
FE板：SUS
重量(包装状态) 详情请参阅样本
附件 安全注意事项(7国语言)、快速安装手册、
标准固定件、故障诊断标贴、警告区域标签
同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。
[F3SG-4RA□□□□-14]
- 保护高度0160～1200：2套
- 保护高度1280～2080：3套
[F3SG-4RA□□□□-30]
- 保护高度0190～1230：2套
- 保护高度1310～2270：3套
- 保护高度2350～2510：4套
标准
符合 适用标准 详情请参阅样本
ESPE型(IEC 61496-1) Type 4
性能等级(PL)/安全类别 PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)
PFHd 1.1×10-8(IEC 61508)
验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分类 TypeB(IEC 61508-2)
F3SG-4RA□□□□-25-01TS
F3SG-4RA□□□□-25-01TS
性能 小检测物体直径 不透明
φ25mm
光轴间距 20mm
光轴数 8～96光轴
镜头规格 6.0×5.0(W × H)mm
保护高度 185～1,945mm
检测距离 长 0.3～17.0m
短 0.3～5.0m
响应时间 ON→OFF 8～13ms 1
OFF→ON 40～65ms 1
1. 单体或连接时的响应时间。
详情请参阅样本
有效开口角(EAA)
(IEC 61496-2) 投光器、受光器的检测距离均大于3m时为±2.5°以下
光源 红外LED(波长870nm)
电源接通后的启动时间 2s以下
电气
规格 电源电压(Vs) SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流 详情请参阅样本
控制输出(OSSD) PNP或NPN晶体管2输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN)
负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(因延长电缆引起的电压下降除外)、
电容负载1uF以下、感性负载2.2H以下。1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2
1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
辅助输出 PNP或NPN晶体管1输出(控制输出和同极性)
负载电流100mA以下、剩余电压2V以下。
输出动作模式 控制输出 入光时ON
辅助输出 控制输出的反转输出
输入电压 外部继电器
监控输入
(锁定复位输入) PNP
ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流 约6.5mA)
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约8.0mA)
NPN
ON电压：0V～3V(短路电流 约8.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约6.5mA)
测试输入 设定24V无效时
ON电压：0～1.5V或开路(短路电流 约2.0mA)
OFF电压：9V～Vs(短路电流 约2.5mA)
设定0V无效时
ON电压：9V～Vs或开路(短路电流 约2.5mA)
OFF电压：0～3V(短路电流 约2.0mA)
此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别
(IEC 60664-1) II
指示灯 详情请参阅样本
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分钟
功能
规格 相互干涉防止功能
(扫描码) 通过该功能可防止2套间的相互干涉。
串联连接功能 连接数：多3套(仅F3SG-4RA□□□□25-01TS之间)
总光轴数：多255光轴
已连传感器间的电缆长度：
长10m(不含连接电缆(F39-JGR2WTS)和本体电缆)
测试功能 自测试(电源接通时以及通电时)
外部测试(通过测试输入的投光停止功能)
安全相关功能 外部继电器监控(EDM)
扫描码切换
PNP/NPN选择
环境
规格 环境温度 工作时 -10～+55℃(不结冰)
储存时 -25～+70℃
环境湿度 工作时 35～85%RH(不凝露)
储存时 35～95%RH
使用环境照度 白炽灯：受光面光强度3,000 lx以下
太阳光：受光面光强度10,000 lx以下
保护结构(IEC 60529) IP65及IP67
耐振动(IEC 61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC 61496-1) 100m/s2、3轴各轴1000次
污染度(IEC 60664-1) 污染度3
连接
规格 电源电缆 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、
连接时IP67等级、预配型
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.3m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
串联连接电缆 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、连接时IP67等级
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.2m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
延长电缆
- 单侧接插件电缆
- 两侧接插件电缆 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、连接时IP67等级
芯数 投光器侧/受光器侧：8芯
电缆长度 详情请参阅第18页
电缆直径 6.6mm
容许弯曲R R36mm
电源电缆延长 长100m(投光器侧/受光器侧)
材质 材质 外壳：铝
盖：PBT
光学盖板：PMMA
电缆：耐油性PVC
FE板：SUS
重量(包装状态) 详情请参阅样本
附件 安全注意事项、快速安装手册、故障诊断标贴
标准
符合 适用标准 详情请参阅样本
ESPE型(IEC 61496-1) Type 4
性能等级(PL)/安全类别 PLe/安全类别 4(EN ISO 13849-1:2008)
PFHd 1.1×10-8(IEC 61508)
验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分类 TypeB(IEC 61508-2)
Bluetooth规格
通信方式 Bluetooth Ver3.0
通信协议 SPP(Serial Port Profile)
通信距离 约10m以内(输出：Class2)
因使用环境而异。
型号/响应时间/消耗电流/重量
F3SG-4RA□□□□-14
型号 光轴数 保护高度[mm] 响应时间[ms] 消耗电流[mA] 重量[kg]2
ON→OFF 1 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RA0160-14 15 160 8 40 140 40 75 1.8
F3SG-4RA0240-14 23 240 8 40 140 45 75 2.0
F3SG-4RA0320-14 31 320 8 40 140 55 75 2.2
F3SG-4RA0400-14 39 400 8 40 140 60 80 2.7
F3SG-4RA0480-14 47 480 13 65 165 50 80 2.9
F3SG-4RA0560-14 55 560 13 65 165 55 80 3.1
F3SG-4RA0640-14 63 640 13 65 165 60 85 3.3
F3SG-4RA0720-14 71 720 13 65 165 65 85 3.9
F3SG-4RA0800-14 79 800 13 65 165 65 90 4.1
F3SG-4RA0880-14 87 880 13 65 165 70 90 4.3
F3SG-4RA0960-14 95 960 13 65 165 75 90 4.5
F3SG-4RA1040-14 103 1040 13 65 165 80 95 4.7
F3SG-4RA1120-14 111 1120 13 65 165 85 95 4.8
F3SG-4RA1200-14 119 1200 13 65 165 90 100 5.0
F3SG-4RA1280-14 127 1280 13 65 165 95 100 5.2
F3SG-4RA1360-14 135 1360 13 65 165 95 105 5.6
F3SG-4RA1440-14 143 1440 18 90 190 85 105 5.8
F3SG-4RA1520-14 151 1520 18 90 190 90 105 6.0
F3SG-4RA1600-14 159 1600 18 90 190 90 110 6.6
F3SG-4RA1680-14 167 1680 18 90 190 95 110 6.8
F3SG-4RA1760-14 175 1760 18 90 190 100 115 7.0
F3SG-4RA1840-14 183 1840 18 90 190 100 115 7.2
F3SG-4RA1920-14 191 1920 18 90 190 105 120 7.3
F3SG-4RA2000-14 199 2000 18 90 190 105 120 7.5
F3SG-4RA2080-14 207 2080 18 90 190 110 125 8.1
1. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
2. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。
F3SG-4RA□□□□-30
型号 光轴数 保护高度[mm] 响应时间[ms] 消耗电流[mA] 重量[kg]2
ON→OFF 1 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RA0190-30 8 190 8 40 140 35 75 1.8
F3SG-4RA0270-30 12 270 8 40 140 35 75 2.0
F3SG-4RA0350-30 16 350 8 40 140 40 75 2.2
F3SG-4RA0430-30 20 430 8 40 140 45 75 2.7
F3SG-4RA0510-30 24 510 8 40 140 50 75 2.9
F3SG-4RA0590-30 28 590 8 40 140 50 75 3.1
F3SG-4RA0670-30 32 670 8 40 140 55 75 3.3
F3SG-4RA0750-30 36 750 8 40 140 60 80 3.9
F3SG-4RA0830-30 40 830 8 40 140 65 80 4.0
F3SG-4RA0910-30 44 910 13 65 165 50 80 4.2
F3SG-4RA0990-30 48 990 13 65 165 50 80 4.4
F3SG-4RA1070-30 52 1070 13 65 165 55 80 4.6
F3SG-4RA1150-30 56 1150 13 65 165 55 85 4.8
F3SG-4RA1230-30 60 1230 13 65 165 55 85 4.9
F3SG-4RA1310-30 64 1310 13 65 165 60 85 5.1
F3SG-4RA1390-30 68 1390 13 65 165 60 85 5.6
F3SG-4RA1470-30 72 1470 13 65 165 65 85 5.8
F3SG-4RA1550-30 76 1550 13 65 165 65 90 6.0
F3SG-4RA1630-30 80 1630 13 65 165 70 90 6.5
F3SG-4RA1710-30 84 1710 13 65 165 70 90 6.7
F3SG-4RA1790-30 88 1790 13 65 165 70 90 6.9
F3SG-4RA1870-30 92 1870 13 65 165 75 90 7.1
F3SG-4RA1950-30 96 1950 13 65 165 75 95 7.3
F3SG-4RA2030-30 100 2030 13 65 165 80 95 7.4
F3SG-4RA2110-30 104 2110 13 65 165 80 95 8.0
F3SG-4RA2190-30 108 2190 13 65 165 85 95 8.2
F3SG-4RA2270-30 112 2270 13 65 165 85 100 8.4
F3SG-4RA2350-30 116 2350 13 65 165 85 100 8.8
F3SG-4RA2430-30 120 2430 13 65 165 90 100 8.9
F3SG-4RA2510-30 124 2510 13 65 165 90 100 9.1
1. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
可维持小检测物体的测试块的动作速度是2.0m/s。
2. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。
F3SG-4RA□□□□-25-01TS
型号 光轴数 保护高度[mm] 响应时间[ms] 消耗电流[mA] 重量[kg]2
ON→OFF 1 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RA0185-25 8 185 8 40 140 35 75 1.2
F3SG-4RA0265-25 12 265 8 40 140 35 75 1.4
F3SG-4RA0345-25 16 345 8 40 140 40 75 1.6
F3SG-4RA0425-25 20 425 8 40 140 45 75 2.1
F3SG-4RA0505-25 24 505 8 40 140 50 75 2.3
F3SG-4RA0585-25 28 585 8 40 140 50 75 2.4
F3SG-4RA0665-25 32 665 8 40 140 55 75 2.6
F3SG-4RA0745-25 36 745 8 40 140 60 80 3.1
F3SG-4RA0825-25 40 825 8 40 140 65 80 3.2
F3SG-4RA0905-25 44 905 13 65 165 50 80 3.4
F3SG-4RA0985-25 48 985 13 65 165 50 80 3.6
F3SG-4RA1065-25 52 1065 13 65 165 55 80 3.8
F3SG-4RA1145-25 56 1145 13 65 165 55 85 4.5
F3SG-4RA1225-25 60 1225 13 65 165 55 85 4.6
F3SG-4RA1305-25 64 1305 13 65 165 60 85 4.8
F3SG-4RA1385-25 68 1385 13 65 165 60 85 5.1
F3SG-4RA1465-25 72 1465 13 65 165 65 85 5.3
F3SG-4RA1545-25 76 1545 13 65 165 65 90 5.4
F3SG-4RA1625-25 80 1625 13 65 165 70 90 6.0
F3SG-4RA1705-25 84 1705 13 65 165 70 90 6.2
F3SG-4RA1785-25 88 1785 13 65 165 70 90 6.4
F3SG-4RA1865-25 92 1865 13 65 165 75 90 6.6
F3SG-4RA1945-25 96 1945 13 65 165 75 95 6.7
1. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
2. 所谓重量，是指1台投光器、1台受光器包装状态下的重量。
关于法规和标准
1. F3SG-R未接受日本劳动安全卫生法第44条第2款中规定的“型式检测”。因此，将F3SG-R作为日本国内同法律第42条规定的“冲床或剪床的安全装置”使用时，机械控制系统需接受检测。
2. F3SG-R属于EU(欧盟)机械指令附录V 第2项中规定的电敏保护装置(ESPE：Electro-Sensitive Protective Equipment)。
3. EC声明
欧姆龙声明F3SG-R符合如下EC指令的要求。
机械指令 2006/42/EC
EMC指令2004/108/EC
4. 适用标准
(1) 欧洲标准
EN61496-1 (Type4 ESPE)、EN 61496-2 (Type4 AOPD)、
EN61508-1～4 (SIL 3)、EN ISO 13849-1:2008 (PL e、类别4)
(2) 国际标准
IEC61496-1 (Type4 ESPE)、IEC61496-2(Type4 AOPD)、
IEC61508～4 (SIL 3)、ISO 13849-1:2006 (PL e、类别4)
(3) JIS标准
JIS B 9704-1(Type4 ESPE)、JIS B 9704-2 (Type4 AOPD)
(4) 北美标准
UL61496-1(Type4 ESPE)、UL61496-2(Type4 AOPD)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8
(5) 标准
GB4584(冲压机用光电保护装置技术条件)
5. 第三方认证
(1) TüV SüD
·EC型式试验认证：
EU机械指令、Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN 61496-2)
·认证：
Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN61496-2)、EN 61508-1～4(SIL 3)、
EN ISO 13849-1:2008(PL e、类别4)
(2) UL
·UL LISTING
Type4 ESPE(UL61496-1)、Type4 AOPD(UL61496-2)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 No.14、 CAN/CSA C22.2 No.0.8
(3) 国家铸造锻造机械品质监督检查中心
·认证：
GB4584(冲压机用光电保护装置技术条件)
6. 其它标准
F3SG-R的设计考虑了以下标准。另外，为了保证终系统能够符合下列标准、规定，
请遵照相关的所有标准、法规、规定进行设计、使用。如有不明之处，请咨询UL等专业机构。
·欧洲标准 EN415-4、 EN691-1、 EN692、 EN693、 IEC/TS 62046
·美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.212
·美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.217
·美国标准 ANSI B11.1 to B11.19
·美国标准 ANSI/RIA R15.06
·加拿大标准协会 CSA Z142, Z432, Z434
·SEMI标准 SEMI S2
·日本厚生劳动省“机械**安全标准相关指南” 2007年7月31日发行第0731001号
·标准 GB17120, GB27607
F3SG-4RA□□□□-25-01TS除外。
指示灯
F3SG-4RA□□□□-14/-4RA□□□□-30
投光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
测试 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁
检测
距离 LONG 绿 检测距离变更功能
在Long模式时点亮 DIP-SW设定错误或检测距离
变更设定错误锁定时闪烁
电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁
受光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
上端入光 TOP 蓝 上端的光轴入光时点亮 屏蔽/强制通过中、或罩盖错误、
其它传感器错误时闪烁
PNP/NPN
模式 NPN 绿 DIP-SW的PNP/NPN选择为NPN模式时点亮 -
响应时间 SLOW 绿 响应时间变更功能有效时点亮 -
时序错误 SEQ 黄 - 使用屏蔽功能或预复位功能时、
发生时序错误时闪烁
消隐 BLANK 绿 消隐功能、警告区域功能、
降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮 示教模式中或消隐监控错误的锁定时闪烁
配置 CFG 绿 - 示教模式中、动态屏蔽功能的区域测量中、
或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁
联锁 INT-LK 黄 联锁状态时点亮 使用预复位功能时闪烁
外部继电器监控 EDM 绿 复位输入有输入时点亮 外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部错误 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁
稳定入光 STB 绿 入光量为输出ON阈值的170%以上时点亮 受外部干扰光及振动的影响，
控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF
输出 ON/OFF 绿 控制输出为ON时点亮 -
红 控制输出为OFF时、
或传感器为设定状态时点亮 控制输出错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信 COM 绿 投受光器间建立通信时点亮 通信错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光 BTM 蓝 下端的光轴入光时点亮 屏蔽/强制通过中、
或DIP开关设定错误锁定时闪烁
无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，复位输入有输入时均会点亮。
F3SG-4RA□□□□-25-01TS
投光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
投光停止中 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁
长 LONG 绿 检测距离变更功能
在加长模式时点亮 DIP-SW设定错误或检测距离
变更设定错误锁定时闪烁
电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁
错误 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁
受光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
TOP TOP 蓝 上端的光轴入光时点亮 罩盖错误、其它传感器错误时闪烁
NPN设定 NPN 绿 DIP-SW的PNP/NPN选择为NPN模式时点亮 -
构成 CFG 绿 - 组合结构错误锁定时闪烁
外部继电器 EDM 绿 外部继电器监控输入有输入时点亮 外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部异常/
干扰 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
错误 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁
稳定入光 STB 绿 入光量的输出ON、
阈值为170%以上时点亮 受外部干扰光及振动的影响，
控制输出瞬间OFF时闪烁
输出 ON/OFF 绿 控制输出为ON时点亮 -
红 控制输出为OFF时点亮 控制输出错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
同步 COM 绿 投受光器间建立通信时点亮 通信错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
BTM BTM 蓝 下端的光轴入光时点亮 DIP开关设定错误锁定时闪烁
无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，外部继电器监控输入有输入时均会点亮。
接口单元/规格
连接PC PC/AT兼容机(Microsoft Windows 动作的计算机)
操作系统(OS) Windows 7(32-bit/64-bit)、Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、
Windows 10(32-bit/64-bit)
通信端口 USB端口×1
环境温度 工作时：-10～55℃、储存时：-30～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度 工作时：35～85%RH、储存时：35～95%RH(不凝露)
指示灯/规格
项目 F39-LP
适用传感器 F3SG-□RA/RR系列(受光器)
LED发光颜色 红色/橙色/绿色
电源电压 DC24V±20% 波动(p-p)10%以下(由传感器供应)
消耗电流 25mA以下(由传感器供应)
环境温度 工作时：-10～55℃、储存时：-25～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度 工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)
耐振动 10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描
耐冲击 100m/s2、XYZ各方向1000次
保护构造 IP65及IP67(F3SG咬合时)
连接方式 F3SG-□RA终端接插件连接型
材质 聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)
重量 45g(包装状态)
F3SG-RR Robust型
型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。
F3SG-4RR□□□□
-14 F3SG-4RR□□□□
-25 F3SG-4RR□□□□P25
-02TS
性能 小检测物体直径
(MOS) 不透明
φ14mm φ25mm
光轴间距 10mm 20mm
光轴数 23～191光轴 12～96光轴
镜头规格 5.2×3.4(W×H)mm 6.0×5.0(W×H)mm
保护高度 240～1,920mm
检测距离 0.3～10.0m 0.3～17.0m
响应时间 ON→OFF 标准模式：8～18ms 1
低速模式：16～36ms 12 标准模式：8～13ms 1
OFF→ON 40～90ms(同步)、140～190ms(非同步) 1
1. 单体或连接时的响应时间。
详情请参阅样本
2. 可通过设定工具进行选择。
有效开口角(EAA)
(IEC61496-2) 投光器、受光器的检测距离均大于3m时为±2.5°以下
光源 红外LED(波长870nm)
电源接通后的启动时间 2s以下
电气
规格 电源电压(Vs) SELV/PELV24VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流 详情请参阅样本
控制输出(OSSD) PNP或NPN晶体管双通道输出
(通过设定工具选择PNP/NPN) PNP晶体管2输出
负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(因延长电缆引起的电压下降除外)、
电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2
1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
辅助输出 PNP或NPN晶体管单通道输出
(通过设定工具选择PNP/NPN) PNP晶体管1输出
负载电流100mA以下、剩余电压2V以下
输出动作模式 控制输出 入光时ON
辅助输出 控制输出信息(输出反转：有效)(出厂设定)
(可通过设定工具进行选择) 控制输出的反转输出
输入电压 外部继电器
监控输入
(锁定复位输入) PNP
ON电压：Vs-3V～Vs
(短路电流 约6.5mA)
OFF电压：0V～1/2Vs或开路
(短路电流 约8.0mA)
NPN
ON电压：0V～3V
(短路电流 约8.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路
(短路电流 约6.5mA) PNP
ON电压：Vs-3V～Vs
(短路电流 约6.5mA)
OFF电压：0V～1/2Vs或开路
(短路电流 约8.0mA)
屏蔽输入A/B PNP
ON电压：Vs-3V～Vs
(短路电流 约3.0mA)
OFF电压：0V～1/2Vs或开路
(短路电流 约5.0mA)
NPN
ON电压：0V～3V
(短路电流 约5.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路
(短路电流 约3.0mA) 无
测试输入 设定24V有效时
ON电压：9V～Vs
(短路电流 约2.5mA)
OFF电压：0～1.5V或开路
(短路电流 约2.0mA)
设定0V有效时
ON电压：0～3V
(短路电流 约2.0mA)
OFF电压：9V～Vs或开路
(短路电流 约2.5mA) ON电压：9V～Vs
(短路电流 约2.5mA)
OFF电压：0V～1.5V或开路
(短路电流 约2.0mA)
此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别(IEC60664-1) II
指示灯 详情请参阅样本
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分
功能
规格 相互干涉防止功能
(扫描码) 通过该功能可防止2套间的相互干涉。
串联连接功能 连接数：多3套 连接数：多3套
(仅F3SG-4RR□□□□P25-02TS之间)
总光轴数：多255光轴
已连传感器之间的电缆总长度：
长10m(不含连接电缆(F39-JGR2WTS)和本体电缆)
测试功能 自测试(电源接通时以及通电时)
外部测试(通过测试输入的投光停止功能)
安全相关功能 联锁
外部继电器监控(EDM)
预复位
固定消隐/浮动消隐
降低分辨率
屏蔽/强制通过
扫描码切换
PNP/NPN选择
响应时间变更 外部继电器监控(EDM)
扫描码切换
环境
规格 环境温度 工作时 -10～55℃(不结冰)
储存时 -25～70℃
环境湿度 工作时 35～85%RH(不凝露)
储存时 35～95%RH
使用环境照度 白炽灯：受光面照度3,000lx以下
太阳光：受光面照度10,000lx以下
保护构造(IEC60529) IP65/IP67(IEC60529) IP67G(JIS C 0920 附录1)
耐振动(IEC61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC61496-1) 100m/s2、3轴各轴1000次
污染度(IEC60664-1) 污染度3
连接
规格 电源电缆 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型
咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1)
耐油延长电缆(F39-JD□□RA-□)正确咬合状态下的保护构造性能。
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.3m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R36mm
串联连接电缆 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 0.3m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
耐油延长电缆
F39-JD□RA-□
- 单侧接插件电缆 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型
咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1)
与电源电缆正确咬合状态下的保护构造性能。
电缆芯线外露部分不具备本性能。
芯数 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度 详情请参阅样本
电缆直径 6mm
容许弯曲R R36mm
延长电缆
F39-JD□A
- 单侧接插件电缆
F39-JD□B
- 两侧接插件电缆 连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级
芯数 投光器侧/受光器侧：8芯
电缆长度 详情请参阅样本
电缆直径 6.6mm
容许弯曲R R36mm
电源电缆延长 长100m(投光器侧/受光器侧)
材质 材质 箱体：铝
罩盖：PBT
光学盖板：PMMA
电缆：氟树脂电缆
FE板：SUS
重量(包装状态) 详情请参阅样本
附件 安全注意事项、快速安装手册、
故障诊断标贴、警告区域标签、
终端盖(用于切换外部测试输入功能) 安全注意事项、
快速安装手册、
故障诊断标贴
标准
符合 适用标准 详情请参阅样本
性能等级(PL)/安全类别 PL e/安全类别 4(EN ISO 13849-1:2015)
PFHd 9.9×10-8(IEC 61508)
验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分类 TypeB(IEC 61508-2)
Bluetooth规格
通信方式 Bluetooth Ver3.0
通信协议 SPP(Serial Port Profile)
通信距离 约10m以内(输出：Class2)
因使用环境而异。
型号／响应时间／消耗电流／重量
F3SG-4RR□□□□-14
型号 光轴数 保护高度[mm]
(=总长度) 响应时间[ms]1 消耗电流[mA] 重量[kg]3
ON→OFF 2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RR0240-14 23 240 8 40 140 45 75 1.3
F3SG-4RR0320-14 31 320 8 40 140 55 75 1.7
F3SG-4RR0400-14 39 400 8 40 140 60 80 1.9
F3SG-4RR0480-14 47 480 13 65 165 50 80 2.1
F3SG-4RR0560-14 55 560 13 65 165 55 80 2.3
F3SG-4RR0640-14 63 640 13 65 165 60 85 2.7
F3SG-4RR0720-14 71 720 13 65 165 65 85 2.9
F3SG-4RR0800-14 79 800 13 65 165 65 90 3.1
F3SG-4RR0880-14 87 880 13 65 165 70 90 3.3
F3SG-4RR0960-14 95 960 13 65 165 75 90 3.4
F3SG-4RR1040-14 103 1040 13 65 165 80 95 4.1
F3SG-4RR1120-14 111 1120 13 65 165 85 95 4.2
F3SG-4RR1200-14 119 1200 13 65 165 90 100 4.4
F3SG-4RR1280-14 127 1280 13 65 165 95 100 4.6
F3SG-4RR1360-14 135 1360 13 65 165 95 105 4.8
F3SG-4RR1440-14 143 1440 18 90 190 85 105 4.9
F3SG-4RR1520-14 151 1520 18 90 190 90 105 5.1
F3SG-4RR1600-14 159 1600 18 90 190 90 110 5.8
F3SG-4RR1680-14 167 1680 18 90 190 95 110 6.0
F3SG-4RR1760-14 175 1760 18 90 190 100 115 6.1
F3SG-4RR1840-14 183 1840 18 90 190 100 115 6.3
F3SG-4RR1920-14 191 1920 18 90 190 105 120 6.5
1. 可维持小检测物体的测试杆的动作速度是2.0m/s。
2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和附件等在内的包装状态下的重量。
F3SG-4RR□□□□-25
型号 光轴数 保护高度[mm]
(=总长度) 响应时间[ms]1 消耗电流[mA] 重量[kg]3
ON→OFF 2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RR0240-25 12 240 8 40 140 35 75 1.3
F3SG-4RR0320-25 16 320 8 40 140 40 75 1.7
F3SG-4RR0400-25 20 400 8 40 140 45 75 1.9
F3SG-4RR0480-25 24 480 8 40 140 50 75 2.1
F3SG-4RR0560-25 28 560 8 40 140 50 75 2.3
F3SG-4RR0640-25 32 640 8 40 140 55 75 2.7
F3SG-4RR0720-25 36 720 8 40 140 60 80 2.9
F3SG-4RR0800-25 40 800 8 40 140 65 80 3.1
F3SG-4RR0880-25 44 880 13 65 165 50 80 3.2
F3SG-4RR0960-25 48 960 13 65 165 50 80 3.4
F3SG-4RR1040-25 52 1040 13 65 165 55 80 4.0
F3SG-4RR1120-25 56 1120 13 65 165 55 85 4.2
F3SG-4RR1200-25 60 1200 13 65 165 55 85 4.4
F3SG-4RR1280-25 64 1280 13 65 165 60 85 4.5
F3SG-4RR1360-25 68 1360 13 65 165 60 85 4.7
F3SG-4RR1440-25 72 1440 13 65 165 65 85 4.9
F3SG-4RR1520-25 76 1520 13 65 165 65 90 5.1
F3SG-4RR1600-25 80 1600 13 65 165 70 90 5.7
F3SG-4RR1680-25 84 1680 13 65 165 70 90 5.9
F3SG-4RR1760-25 88 1760 13 65 165 70 90 6.1
F3SG-4RR1840-25 92 1840 13 65 165 75 90 6.3
F3SG-4RR1920-25 96 1920 13 65 165 75 95 6.4
1. 可维持小检测物体的测试杆的动作速度是2.0m/s。
2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和附件等在内的包装状态下的重量。
F3SG-4RR□□□□P25-02TS
型号 光轴数 保护高度[mm]
(=总长度) 响应时间[ms]1 消耗电流[mA] 重量[kg]3
ON→OFF 2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RR0240P25-02TS 12 240 8 40 140 35 75 1.3
F3SG-4RR0320P25-02TS 16 320 8 40 140 40 75 1.7
F3SG-4RR0400P25-02TS 20 400 8 40 140 45 75 1.9
F3SG-4RR0480P25-02TS 24 480 8 40 140 50 75 2.1
F3SG-4RR0560P25-02TS 28 560 8 40 140 50 75 2.3
F3SG-4RR0640P25-02TS 32 640 8 40 140 55 75 2.7
F3SG-4RR0720P25-02TS 36 720 8 40 140 60 80 2.9
F3SG-4RR0800P25-02TS 40 800 8 40 140 65 80 3.1
F3SG-4RR0880P25-02TS 44 880 13 65 165 50 80 3.2
F3SG-4RR0960P25-02TS 48 960 13 65 165 50 80 3.4
F3SG-4RR1040P25-02TS 52 1040 13 65 165 55 80 4.0
F3SG-4RR1120P25-02TS 56 1120 13 65 165 55 85 4.2
F3SG-4RR1200P25-02TS 60 1200 13 65 165 55 85 4.4
F3SG-4RR1280P25-02TS 64 1280 13 65 165 60 85 4.5
F3SG-4RR1360P25-02TS 68 1360 13 65 165 60 85 4.7
F3SG-4RR1440P25-02TS 72 1440 13 65 165 65 85 4.9
F3SG-4RR1520P25-02TS 76 1520 13 65 165 65 90 5.1
F3SG-4RR1600P25-02TS 80 1600 13 65 165 70 90 5.7
F3SG-4RR1680P25-02TS 84 1680 13 65 165 70 90 5.9
F3SG-4RR1760P25-02TS 88 1760 13 65 165 70 90 6.1
F3SG-4RR1840P25-02TS 92 1840 13 65 165 75 90 6.3
F3SG-4RR1920P25-02TS 96 1920 13 65 165 75 95 6.4
1. 可维持小检测物体的测试杆的动作速度是2.0m/s。
2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和附件等在内的包装状态下的重量。
关于法规和标准
1. F3SG-RR未接受日本劳动安全卫生法第44条第2款中的“型式检定”。因此，将F3SG-RR作为日本国内相同法律第42条规定的“冲床或剪床的安全装置”使用时，机械控制系统需接受检定。
2. F3SG-RR属于EU(欧盟)机械指令附录V 第2项中规定的电敏保护装置(ESPE：Electro-Sensitive Protective Equipment)。
3. EC/EU符合声明
欧姆龙声明F3SG-RR符合如下EC/EU指令的要求。
机械指令 2006/42/EC
EMC指令 2014/30/EU
4. 适用标准
(１) 欧洲标准
EN61496-1(Type4 ESPE)、EN 61496-2(Type4 AOPD)、
EN61508-1～4(SIL 3)、EN ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
(２) 国际标准
IEC61496-1(Type4 ESPE)、IEC61496-2(Type4 AOPD)、
IEC61508-1～4(SIL 3)、ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
(３) JIS标准
JIS B 9704-1(Type4 ESPE)、JIS B 9704-2(Type4 AOPD)
(４) 北美标准
UL61496-1(Type4 ESPE)、UL61496-2(Type4 AOPD)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8
5. 第三方认证
(１) TÜV SÜD
· EC型式试验认证:
EU机械指令、Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN 61496-2)
· 认证:
Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN61496-2)、
EN 61508-1～4(SIL 3)、EN ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
(２) UL
· UL LISTING
Type4 ESPE(UL61496-1)、Type4 AOPD(UL61496-2)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 No.14、 CAN/CSA C22.2 No.0.8
6. 其它标准
F3SG-RR采用考虑如下标准的设计。另外，为了保证终系统能够符合下列标准、规定，
请遵照相关的所有标准、法规、规定进行设计、使用。如有不明之处，请咨询UL等专业机构。
·欧洲标准 EN415-4、 EN691-1、 EN692、 EN693、 IEC/TS 62046
·美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.212
·美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.217
·美国标准 ANSI B11.1 to B11.19
·美国标准 ANSI/RIA R15.06
·加拿大标准协会 CSA Z142, Z432, Z434
·SEMI标准 SEMI S2
·日本厚生劳动省“机械**安全标准相关指南” 2007年7月31日发行第0731001号
指示灯
F3SG-RR标准机型
投光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
测试 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁
检测距离 LONG 绿 常时点亮 -
电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁
受光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
上端入光 TOP 蓝 上端的光轴入光时点亮 屏蔽/强制通过中、或罩盖
错误、其它传感器错误时闪烁
PNP/NPN模式 NPN 绿 PNP/NPN选择为NPN模式时点亮 -
响应时间 SLOW 绿 响应时间变更功能有效时点亮 -
时序错误 SEQ 黄 - 使用屏蔽功能或预复位功能时、发生时序错误时闪烁
消隐 BLANK 绿 消隐功能、警告区域功能、
降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮 消隐监控错误锁定时闪烁
配置 CFG 绿 - 动态屏蔽功能的区域测量中、
或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁
联锁 INT-LK 黄 联锁状态时点亮 使用预复位功能时闪烁(2)
外部继电器监控 EDM 绿 复位输入有输入时点亮(1) 外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部错误 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁
稳定入光 STB 绿 入光量的输出ON、阈值为170%以上时点亮 受外部干扰光及振动的影响，控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF输出 ON/OFF 绿 控制输出为ON时点亮 -
红 控制输出为OFF时点亮 控制输出错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信 COM 绿 投受光器间建立通信时点亮 通信错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光 BTM 蓝 下端的光轴入光时点亮 屏蔽/强制通过中、或扫描码设定错误锁定时闪烁
1. 无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，外部继电器监控输入有输入时均会点亮。
2. 关于闪烁的详情，请参阅“安全光幕 F3SG-□RR系列 用户手册(样本编号：SGFM-721)”。
F3SG-RR-02TS机型
投光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
投光停止中 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁
长 LONG 绿 常时点亮 -
电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁
错误 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁
受光器
显示名称 显示色 点亮 闪烁
TOP TOP 蓝 上端的光轴入光时点亮 罩盖错误、其它传感器错误时闪烁
NPN设定 NPN 绿 - -
构成 CFG 绿 - 设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁
外部继电器 EDM 绿 外部继电器监控输入有输入时点亮() 外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部异常/干扰 INTERNAL 红 - 内部错误的锁定时闪烁
错误 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁
稳定入光 STB 绿 输入量的输出ON、阈值为170%以上时点亮 受外部干扰光及振动的影响，控制输出瞬间OFF时闪烁
输出 ON/OFF 绿 控制输出为ON时点亮 -
红 控制输出为OFF时点亮 控制输出错误锁定时闪烁
同步 COM 绿 投受光器间建立通信时点亮 通信错误锁定时闪烁
BTM BTM 蓝 下端的光轴入光时点亮 扫描码设定错误锁定时闪烁
无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，外部继电器监控输入有输入时均会点亮。
注. F3SG-RR的受光器为设定状态时，TOP、CFG、LOCKOUT、STB、ON/OFF指示灯闪烁。
接口单元／规格
连接PC PC/AT兼容机(运行Microsoft Windows的计算机)
操作系统(OS) Windows 7(32-bit/64-bit)、 Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、
Windows 10(32-bit/64-bit)
通信端口 USB端口×1
环境温度 工作时：-10～55℃、保存时：-30～70℃(不结冰、不凝露)
环境湿度 工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)
指示灯／规格
项目 F39-LP
适用传感器 F3SG-□RA/RR系列(受光器)
LED发光颜色 红色/绿色/橙色
电源电压 DC24V±20% 波动(p-p)10%以下(由传感器供应)
消耗电流 25mA以下(由传感器供应)
环境温度 工作时：-10～55℃、储存时： -25～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度 工作时： 35～85%RH、保存时： 35～95%RH(不凝露)
耐振动 10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描
耐冲击 100m/s2、XYZ各方向1000次
保护构造 IP65及IP67(F3SG咬合时)
连接方式 F3SG-□RA/RR终端接插件连接型
材质 聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)
重量 45g(包装状态)
F3SG-RE 简易型
本体
F3SG-4RE□□□□□14 F3SG-4RE□□□□□30
性能 小检测物体直径 不透明
φ14mm φ30mm
光轴间距 10mm 20mm
光轴数 15～207光轴 8～124光轴
镜头规格 5.2×3.4(W×H) mm φ7mm
保护高度 160～2,080mm 190～2,510mm
检测距离 长 0.3～10.0m 0.3～20.0m
短 0.3～3.0m 0.3～7.0m
响应时间 ON→OFF 5～15m1
OFF→ON 25～75ms1
1. 单体或连接时的响应时间。
详情请参阅样本
有效开口角 (EAA)
(IEC 61496-2) 投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下
光源 红外LED(波长870nm)
电源接通后启动时间 2s以下
电气
规格 电源电压(Vs) SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流 详情请参阅样本
控制输出(OSSD) F3SG-4RE□□□□P□□：PNP晶体管2输出
F3SG-4RE□□□□N□□：NPN晶体管2输出
负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、
电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2
1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
输出动作模式 控制输出 入光时ON
输入电压 ON电压 检测距离选择输入：
长： 9V～Vs(漏电流3mA以下)
短： 0～3V(源电流3mA以下)
OFF电压
此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别
(IEC 60664-1) II
指示灯 详情请参阅样本
保护电路 输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分钟
功能
规格 测试功能 自测试(电源接通时以及通电时)
环境
规格 环境温度 工作时 -10～55℃(不结冰)
储存时 -25～70℃
环境湿度 工作时 35～85%RH(不凝露)
储存时 35～95%RH
使用环境光强度 白炽灯： 受光面光强度3,000 lx以下
太阳光：受光面光强度10,000 lx以下
保护结构(IEC 60529) IP65及IP67
耐振动(IEC 61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC 61496-1) 100m/s2、3轴各轴1000次
污染度(IEC 60664-1) 污染度3
连接
规格 电源电缆 连接方式 M12接插件： 4芯、接插时IP67等级、预配型
芯数 投光器侧： 4芯、受光器侧： 4芯
电缆长度 0.3m
电缆直径 6mm
容许弯曲R R5mm
延长电缆
重量(包装状态) 详情请参阅样本
附件 安全注意事项、快速安装手册、标准固定配件、故障诊断标贴
同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。
[F3SG-4RE□□□□□14]
- 保护高度0160～1200：2套
- 保护高度1280～2080：3套
[F3SG-4RE□□□□□30]
- 保护高度0190～1230：2套
- 保护高度1310～2270：3套
- 保护高度2350～2510：4套
标准
符合 适用标准 详情请参阅样本
ESPE型(IEC 61496-1) Type 4
性能等级(PL)/安全类别 PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)
PFHd 9.1×10-9(IEC 61508)
验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分类 TypeB(IEC 61508-2)
型号/响应时间/消耗电流/重量
F3SG-4RE□□□□□-14
型号 光轴数 保护高度[mm] 响应时间[ms] 消耗电流[mA] 重量[kg]
ON→OFF OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RE0160□14 15 160 5 25 125 45 50 1.7
F3SG-4RE0240□14 23 240 5 25 125 55 55 1.9
95 960 9 45 145 95 75 4.4
1840 13 65 165 115 95 7.1
F3SG-4RE1920□14 191 1920 15 75 175 110 100 7.3
F3SG-4RE2000□14 199 2000 15 75 175 115 100 7.4
F3SG-4RE2080□14 207 2080 15 75 175 115 105 8.0
所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。
F3SG-4RE□□□□□30
5.1
F3SG-4RE1390□30 68 1390 9 45 145 75 65 5.5
F3SG-4RE1470□30 72 1470 9 45 145 80 65 5.7
F3SG-4RE1550□30 76 1550 9 45 145 80 70 5.9-单侧接插件电缆
-两侧接插件电缆 连接方式 请使用XS5[]-D42[]系列。
芯数
电缆长度
电缆直径
F3SG-4RE0270□30 12 270 5 25 125 45 50 1.9
F3SG-4RE0350□30 16 350 5 25 125 50 50 2.1
F3SG-4RE0430□30 20 430 5 25 125 55 55 2.6
F3SG-4RE0510□30 24 510 5 25 125 60 55 2.8
容许弯曲R
电源电缆延长 长100m
2
FE板： SUS
F3SG-4RE1630□30 80 1630 9 45 145 85 70 6.4
F3SG-4RE1710□30 84 1710 9 45 145 85 70 6.6
F3SG-4RE1790□30 88 1790 9 45 145 90 70 6.8
型号 光轴数 保护高度[mm] 响应时间[ms] 消耗电流[mA] 重量[kg]
ON→OFF OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RE0190□30 8 190 5 25 125 40 50 1.7
F3SG-4RE0590□30 28 590 7 35 135 50 55 3.0
F3SG-4RE0670□30 32 670 7 35 135 55 55 3.2
0 9 45 145 95 75 7.0
F3SG-4RE1950□30 96 1950 9 45 145 95 75 7.2
F3SG-4RE电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁
稳定入光 STB 绿 入光量的输出ON、
阈值为170%以上时点亮 受外部干扰光及振动的影响，
控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF输出 ON/OFF 绿 控制输出为ON时点亮 -
红 控制输出为OFF时点亮 控制输出错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信 COM 绿 投受光器间建立通信时点亮 通信错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光 BTM 蓝 下端的光轴入光时点亮 -
信息更新: 2017年4月25日2030□30 100 2030 9 45 145 100 75 7.3
F3SG-4RE2110□30 104 2110 9 45 145 100 75 7.9
F3SG-4RE2190□30 108 2190 11 55 155 90 75 8.1
F3SG-4RE2270□30 112 2270 11 55 155 95 80 8.2
F3SG-4RE2350□30 116 2350 11 55 155 95 80 8.7
F3SG-4RE2430□30 120 2430 11 55 155 95 80 8.8
内部错误 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、
欧姆龙安全传感器型材，简介OMRON安全传感器
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