滚珠丝杠的一大特性就是通过预压力提高丝杠的刚性。为了能够提高刚性，必须使用"预压"减小钢球和丝杠之间的间隙。采用了预压力后，才能实现精密的定位操作。然而，预压力的数值大小非常重要，必须使用合适的预压力以免发生过热以及减少丝杠寿命的情况。 预压力的加载方法有如下几种。对于轻度以及中度载荷应用场合，黑田采用增大钢球直径的办法实现预压加载；对于高负载场合，则采用双螺母方式。

增大钢球直径的方式

这种方式让钢球的直径稍稍大于滚道的直径形成4点接触预压。适于中低负载。

整体螺母变节距方式

这个方式采用一个单螺母内微变一个螺母的节距。这个微变产生预压力。该方式适用于一帮的预压力场合。

双螺母（固定销钉式）

使用2个螺母，通过在两个螺母之间加入销钉而获得并保持预压力。

双螺母（垫片式）

使用2个螺母，通过改变两个螺母间垫片的厚度来实现预压力。

双螺母(弹簧式)

这种方式使用两个滚珠螺母。在两个螺母之间插入弹簧从而达到施加预压的目的。这个方式适合于需要保持转动力矩在小限内。