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CAMOZZI真空吸盘的选择和配置

真空吸盘的选择一般根据以下规则：
工作环境：工作环境的不同将选择不同的吸盘。考虑的因素有吸盘是工作于单班运转还是双班运转，预期寿命，环境温度和环境的腐蚀性。
材质情况：真空吸盘的材料应根据工件的类型和搬运的形式来选择。
表面情况：根据工件的表面特性，选择更适合的吸盘。产品范围包括扁平吸盘和波纹吸盘。
选择吸盘需考虑的因素列表如下：
工件的直径和质量该值是计算吸力，确定所需吸力和吸盘个数的重要依据。（见技术信息）
工件表面特性（粗糙，光滑） 确定吸盘的种类（材料，形状，尺寸）。
工件表面的干净程度（何种脏物） 选择吸盘尺寸（见技术信息）和设计粉尘过滤器的重要依据。
工件所能承受的温度选择吸盘材料的重要依据。
是否需要**的抓取 / 放置 / 定位确定吸盘的结构，类型和型号。
循环周期确定吸盘尺寸的重要依据，也是计算真空发生装置容量的参数之一。（见技术信息）
抓取时加速度确定吸盘尺寸，计算吸力及其它相关数据的重要参数（如吸盘容量和惯性）。（见技术信息）
搬运方式（移动，回转，翻转） 确定吸盘尺寸和计算吸力的重要依据。
材料性能一览表
磨损值（mm3s DIN 53516）（近似值）100 - 120
（在邵氏硬度 60 时）180 - 200
（在邵氏硬度 55 时）电阻率 [Ω cm] - -
短时间耐温-30 ÷ +120°C -60 ÷ +250°C
长时间耐温-10 ÷ +70°C -30 ÷ +200°C
邵氏硬度 （DIN 53505） 40 ÷ 90 30 ÷ 85
颜色 黑白
横向负载
横向 (N) 测得于真空度为 -0.6 bar 时，抓取表面干燥或油性，扁平光滑的工件。不包括安全系数在内
小工件弯曲半径
可安全抓取曲面工件时的工件的小弯曲半径。
理论吸力
理论吸力 (N) 是取在海平面处真空度为 -0.6 bar 时的值。使用时需根据不同的应用，乘上一定的安全系数来补偿因摩擦，真空泄露等造成的问题。安全系数的大小一般根据工件的材质考虑，如表面的粗糙程度，材质的气密性等。

例如：
我们采用 VTCF 系列的丁腈橡胶材质的扁平吸盘来搬运本例中的薄钢板，这一系列吸盘也是搬运光滑、扁平工件的选择。
计算吸力 FS [N]
FS = FTH / n
FS = 吸力
FTH = 理论吸力
n = 吸盘个数

例如：
对于中等尺寸的薄钢板（2500 x 1250 mm）而言，一般选用 6 至 8 个吸盘。选择吸盘数目重要的依据就是在搬运中薄钢板所能承受的弯曲程度。
计算吸力 FS [N]
FS = 1822 / 6
FS = 304 N
参照 VTCF 系列吸盘的技术参数，可选择 6 个
VTCF-0950N 型吸盘，每个吸盘的吸力为 350 N。
计算吸力 FS [N]
FS = 1822 / 8
FS = 228 N
参照 VTCF 系列吸盘的技术参数，可选择 8 个
VTCF-0800N 型吸盘，每个吸盘的吸力为 260 N。
在本例中，我们采用 6 个 VTCF-0950N 型吸盘来降低成本。

注意：
- 每种型号吸盘的吸力可在相应的技术参数表格中找到。
- 每个吸盘的实际吸力必须大于计算值。
一般而言，需要根据客户的要求来选用
吸盘的安装部件。但有些情况下，特殊的安
装部件也是必须的：
不平整或倾斜的表面：
真空吸盘必须适应倾斜的工件表面。
» 球形接头 NPF 系列
不同高度或厚度:
吸盘必须安装于弹簧缓冲支杆上，以补偿不
同高度工件间的差异。
» 弹簧缓冲支杆
例如：
本例中，薄钢板垛放在一起，钢板的尺
寸大于堆垛造成钢板的两端下垂。选用的吸
盘必须能补偿下垂产生的高度差和斜面造成
的角度。
因此我们决定选用:
- NPM-FM-1/4-75 系列弹簧���冲支杆
选用的可能行程来补偿钢板下垂的
高度，选用 G1/4 的螺纹来连接挠性接头。
- NPF 系列挠性接头
倾斜工件表面的选择。
- VNV 系列止回阀
在真空抓取系统中存在多个吸盘，止回
阀可将未接触工件的吸盘隔离于系统之外，
保证系统所需的真空度。
注意：
在选择安装部件时请注意与吸盘螺纹直
径的匹配，保证安装部件所能承受的载
荷。各类安装部件及其技术参数可查阅样本
“吸盘安装附件”相关部分。

CAMOZZI真空吸盘的选择和配置

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