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FESTO气动肌腱,费斯托电气基本资料
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在简单的情况下，气动肌腱作为单作用驱动器，作用于机械弹簧
或负载。机械弹簧在气动肌腱扩张、无压力的状态下对处于正常位
置的气动肌腱进行预张紧。理想预张紧：额定长度的0.5%。就气动
肌腱的技术属性而言，这种工作状态为理想：在无压状态时，膜
片不会被压缩。进气增压时，气动肌腱预张紧，产生的力，同
时具有动态特性，耗气量也很少。气动肌腱被外部力预张紧时会
纵向扩张。另一方面，气压增
加时，气动肌腱会收缩，其长
度就会缩短。
应用范围
夹紧振颤气动弹簧其它
• 夹紧力大，同时直径小
• 耐灰
• 无摩擦运动
• 气密封
• 频率150 Hz
• 幅度/频率可单独调节
• 耐灰
• 弹簧力可调节
• 无摩擦运动
• 气密封
• 易于操作
• 用 
收缩率小于9% 时可提供为有效地工作范围。气动肌腱的收缩率越
小，其工作有效性越高。
负载= 常数
外力发生变化时，气动肌腱工作特性就跟弹簧类似：其跟随力的作
用方向。对于气动肌腱，“气动弹簧”和弹簧刚度可能发生变化。
气动肌腱作为气动弹簧时，压力或体积恒定。这就产生了不同的弹
簧特性，让弹簧效果与应用**匹配。
 气动肌腱拉伸型驱动器，模仿肌肉的自然运动。其由可伸缩的管子
和相应的接头组成。可伸缩的管子由橡胶膜片以及内部面上的由聚
芳基酰胺线制成的无弯曲纤维组成。膜片为气密封，密封住工作介
质。纤维线用于加强强度并传递能量。当内部压力增高时，膜片就
沿着周长方向扩张。这就产生了一个拉伸力，并产生纵向运动。可
用的拉伸力在收缩一开始就达到值，随后行程缩短。
拉伸力曲线和工作范围
拉伸力
–0.5% 9% 收缩率25%
拉伸力6000 N
压力
核心范围
气缸

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