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产品名称:
CKD高答应直驱马达性能特征
产品型号:
ADK12-20A-03H-DC
产品展商:
CKD
关注指数:390
产品文档:
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简单介绍
CKD高答应直驱马达性能特征
由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置
连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，
因此才会称其为直驱动电机。
CKD高答应直驱马达性能特征
CKD高答应直驱马达性能特征
的详细介绍
CKD高答应直驱马达性能特征
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联系人：王倩
实物图样：
特征：
● 高应答
通过采用高速 CPU 提高应答性，大幅度缩短调整时间，为缩
短装置的工作周期时间做出了贡献。
● 小型轻量化
由于是大型设备 ( 可应对输出力矩 150N • m 以上 )，实现
体积比 65％ ( 与本公司产品比较 )。
采用了树脂机体，实现轻量化
● 追加了编码器输出
追加了当前位置 A/B 相输出功能，通过脉冲驱动马达转动时能
简单地确认当前位置。
● 规格对应
• 关于执行元件
与 UL1004-1 规格相符合
与 CSA 22.2 No.100 规格相符合
( 认证编号：E328765)
• 关于驱动器
与 UL508C 规格相符合
与 CSA 22.2 No.14 规格相符合
( 认证编号：E325064
方便的功能：
利用高应答型部件追加的功能
输入输出功能
预备输出
伺服状态输出
编码器输出
伺服 ON 输入
位置偏差计数器清零输入
参数
定位结束信号输出时间设定
可在 0～100ms 范围内任意设定。
正常位置输出的模式选择
在位置偏差范围内始终开启，仅停止中可选择开启。
追加了新程序选择方法
追加了 6 位 1 次 (0～63) 选择方式
通过选择输入＋启动输入开始动作
程序编号设定输入可省略，大幅缩短了从程序选择至开始
动作的时间，为缩短装置的间隔时间做出了贡献。
防止报警发生时的空转
动作中发生故障而空转时，为防止事故而使装置减速的功能。
调试支持工具 (AX Tools) 无偿提供
可以比过去更短的时间实现调整。
示教笔记
程序编制、参数设定
原偏移量设置
试运行
半自动调试 ( **于 TS 型 )
自动调试后，利用单参数操作，可进一步提高机械性能的
调整。
速度变化曲线
通过测量实际速度变化和收敛波形，可对调试进行评估。
FFT
通过设置切口滤波器、低通滤波器，可抑制机械的共振。
I/O 确认
可评估与上游设备的 I/O 状态。
无需原复位
由于 ABSODEX 内置有在接通电源时可识别当前位置的**分
度器，因此不再需要执行非常麻烦的原搜索动作。另外，从
紧急停止状态重新启动时，可从当前位置直接启动。
实现了流畅的凸轮曲线驱动
标准配置 5 种凸轮曲线。可将移动、停止时的冲击控制在小
程度。
机型选择软件 ( 无偿提供 )
帮助您方便地选定机种的软件。
环保型功能：
节能
仅在分度过程中消耗电能，输出轴停止状态下几乎不消耗电
能。
无需润滑油的更换、废弃处理
无需麻烦的润滑油更换、废弃处理。不存在因漏油导致的环
境污染。
装置结构紧凑，可节省空间
无需原检测传感器、减速器等。
规格变更简便，便于更新改造利用
可通过对话终端、电脑等变更规格，使得过去机械式分度装
置难以实现的更新改造再利用成为可能。
安全回路时序图：
CKD高答应直驱马达性能特征
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