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产品名称:
销售倍福伺服驱动器，CX1100-0111
产品型号:
CX1100-0111
产品展商:
德国BECKHOFF倍福
关注指数:473
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简单介绍
销售倍福伺服驱动器，CX1100-0111
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
销售倍福伺服驱动器，CX1100-0111
销售倍福伺服驱动器，CX1100-0111
的详细介绍
销售倍福伺服驱动器，CX1100-0111
性能特点
AX8000 |多轴伺服系统
AX8000多轴伺服系统大大简化了多通道驱动方案的实现。所需的1通道或2通道轴模块数量附在中央电源模块上。模块连接无需螺丝或工具，采用基于弹簧加载端子的内置轴桥快速连接系统。1轴和2轴模块可选配STO或TwinSAFE (drive-integrated safety function)。
驱动器中极快的控制
基于以太网的AX8000多轴伺服系统结合了强大的FPGA技术和多核ARM处理器。新的多通道电流控制技术使得采样和响应时间非常短。完全hardware-implemented电流控制器结合了模拟和数字控制技术的优点:反应电流偏差在1µs定位点的值是可能的;速度控制器在开关周期大约是16µs 32 kHz的频率。EtherCAT过程的处理数据(实际和定位点值)进行硬件没有处理器几乎没有延迟,所以EtherCATµs周期时间只有62.5。
一个电缆技术(10月)
AX8000多轴伺服系统支持OCT，一根电缆技术的电力和反馈。与AM8000(标准)、AM8500(增加惯量)和AM8800(不锈钢)系列的伺服电机连接，线路减少到标准电机电缆，通过该电缆也可以传输反馈信号。与无传感器控制一样，用户不再需要使用额外的反馈电缆。为控制目的所需要的所有信息都通过数字接口可靠地传输和抗干扰。
Drive-integrated功能
带有TwinSAFE的AX8000支持典型的驱动集成功能，满足DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 3, Cat. 4, PL c至e)的要求。
停止功能(STO, SOS, SS1, SS2)
速度函数(SLS, SSM, SSR, SMS)多可达8速
位置函数(SLP, SCA, SLI)与参考凸轮
SMA加速度函数(SAR)
旋转方向函数(SDIp, SDIn)
闸函数(SBC)
限制扭矩(SLT)
技术数据ax8000
公交系统ethercat
驱动器配置文件cia402根据IEC 61800-7-201 (CoE)
额定电源电压100…480v AC, 50/60Hz
直流链路电压140…875 V直流
电流控制1µs更新时间,16µs周期时间
设计60或90毫米宽元件的模块化系统
保护类ip 20
操作温度0…+ 55°C(见文档)
批准ce、**孔
配件
am80xx伺服电机:德国动态电源封装
am85xx伺服电机转子惯量增大
am88xx不锈钢电机，设计卫生
ZK48xx-xxxx, ax2090 - bw80电源电缆及DC-Link
组件
ax8620电源模块20a
ax8640电源模块40a
AX81xx | ax82xx轴模块1- 2通道
ax881x选择模块
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。
安装使用
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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销售倍福伺服驱动器，CX1100-0111
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