WE4-3F3130S03，西克线性伺服反馈编码器[产品打印页面]

WE4-3F3130S03，西克线性伺服反馈编码器
**位置编码类型二进制
接口信号 过程数据通道
 SIN、REFSIN、COS、REFCOS 模拟量、差分
质量阅读器 0.08 kg，磁条 0.18 kg/m
材料阅读器为压铸锌，磁条为 17410 硬铁素体 9/28 P
工作温度范围–30 °C ... +80 °C
存储温度范围–40 °C ... +85 °C，无包装
相对温度/冷凝100 %，可冷凝
抗冲击性30 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
通过该指令可设置编码器位置：所需的位
置值指向正弦信号的开始周期，与“设置位置”(43h) 指令不同，
指令不会改变位置值的后 5 位数据，
这些数据负责一个周期内的插值。
该指令中的位置值采用“无符号长整型”
格式传输，与右侧 LSB 位对齐并存储于非易失存储空间，位置值
范围介于 0 ... 127999 或 0 ... 31999 之间
，必须以 1/32 mm 的整数倍的形式输出。
列事件将触发错误信息：
传输指令字节数错误 (WRONG_COMMAND_LENGTH, 0Ch)
存取代码输入错误 (ERR_ACCESS_CODE, 0Fh)
出现可能导致位置值无效的内部错误 (ERR_INT_ANGLE_OFFSET, 02h)
编码器未调节 (ERR_NOT_CALIBRATED, 20h)
传输指令变量无效 (WRONG_ARGUMENT, 0Dh)
内部奇偶校检错误 (ERR_CHKSUM, 06h)
抗振动性20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
插头连接至电机控制器的中央接地点的
情况下实现的。如果用户使用了其它屏蔽接地设计，则必须自行
外部磁场强度在位置值与初始值（无外部磁
场影响时）相差超过 5 μm 时获得。此时传
感器处的磁场强度（不包括磁条磁场强度）为 3 kA/m 至 4 kA/m
EMC 1) (EN 61000-6-2, EN 61000-6-3)
外壳防护等级IP 65，插上插头时（根据 IEC 60529）
磁条温度系数(11 ± 1) μm/K/m
允许环境磁场强度 2) < 3 kA/m ... 4
kA/m (3.8 mT ... 5 mT)：确保符合公称精度值
允许磁场强度< 150 kA/m (< 190 mT)：确保磁条不会出现长久损
上述标准 EMC 性能是在插上插头并通过屏蔽电缆将

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