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柴油机启动方法分为直接启动和辅助系统启动。直接启动主要适用于大型柴油机，如将高压空气直接引入汽缸，在魄轴上产生一个旋转力矩；对于小型或水冷式柴油机，用绳索或手摇的直接启动方式已经逐渐淘汰，而采用辅助系统启动。
辅助系统启动是通过与柴油机飞轮上的大齿轮相啮合的小齿轮来实现的，小齿轮由下述几种方法来驱动：
(1)启动电机启动电机可采用直流或交流电机，直流电机通常采用6V、12V、24V、32V的电机，电压的高低与柴油机的规格、环 境条件及曲轴的转速有关。直流电机通常由镍一镉或铅酸蓄电池供电。对于消防泵要求有两组蓄电池。蓄电池的充电方式有：外接交流充电器充电、柴油机带动的发电机充电、单独的交流发电机或直流发电机充电。
在有条件的情况下，可以采用交流电动机作为启动机，交流启动机的电压可为：110V、220V、380V。这种方式的优点是启动快、启动力矩大。缺点是投资高、高压易产生危险。
(2)气动启动方式 采用气动启动有气动马达和压缩空气(或烃类气体)直接引入汽缸两种方式。利用压力为0．34～1．03MPa的压缩空气驱动旋转叶片或滑片型气动马达，驱动马达带动柴油机的飞轮来驱动柴油机。气动启动方式需要由一个储气罐来稳定提供所需要的气体，气体可来自工厂管网或单独的空气压缩机。
(3)液压马达液压马达需要单独的液压系统来驱动，液压系统一般集装在柴油机上，液压系统包括：油箱、液压油泵(由柴油机驱动或电机驱动)、手摇泵、蓄能器等。在柴油机驱动的液压油泵或电机驱动的液压油泵失效时，可采用手摇泵为系统充压。蓄能器的容量可按启动6次考虑，根据需要可设置一个或多个蓄能器。
(4)辅助发动机 通过一个空冷或水冷的小发动机来启动柴油机，可采用和其他启动方法类似的安装方式和通过皮带启动主柴油机。这种方法的优点是不需要外部动力源，缺点是成本高，且需要周期性的维护。这种启动方法不常用。