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速度三角形
离心泵工作时，液体一方面随着叶轮一起旋转，同时又从转动着的叶轮里向外流。离心泵叶轮中任意一点i的液流**速度ci等于圆周速度“ui和相对速度锄i的向量和，即：
Ci=ui+wi (2-3)
式中ci——i点液流的**速度，m／s；
ui——i点处液流随叶轮旋转的速度，即圆周速度，m／s；
wi——i点液流的相对于旋转叶轮的速度，m／s；
вi——шi与“цi反方向的夹角，称相对液流角。
该三个速度构成一个封闭的三角形，称为速度三角形，见图2-5。
图2-5速度三角形
速度三角形反映了液体在叶轮内的流动状态。
欧拉方程——离心泵水力学基本方程式
液体进入叶轮受到叶片推动而增加能量，建立叶轮对液体做功与液体运动状态之间关系的能量方程，即离心泵的基本方程式——欧拉方程式。它可以由动量矩定理导出。
式中 HT——离心泵的理论扬程，m；
C2u——叶轮出口处液流**速度在圆周方向的分速度，m／s；
C1u——叶轮进口处液流**速度在圆周方向的分速度，m／s；
U2——叶轮出口处的圆周速度(uz=R2 co)，m／s；
U1——叶轮进口处的圆周速度(ul=R1叫)，m／s。
当液流无预旋进入叶轮时，t71。一0；欧拉方程也可简写成：
从欧拉方程可以看出，离心泵的理论扬程HT决定于泵的叶轮的几何尺寸、工作转速，而与输送介质的特性与密度无关。因此同一台泵在同样转速和流量下工作，无论输送何种液体(如水和水银)，叶轮给出的理论扬程均是相同的。
利用余弦定理也可将欧拉方程导出以下形式：
式中
叶轮中离心力对单位质量液体做的功；
单位质量流体流经叶轮时相对速度降低而获得的功；
单位质量流体流经叶轮前后动能的增量。