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解析ASCO电磁阀信息反馈方式的分析

  解析ASCO电磁阀信息反馈方式的分析
闭环控制系统亦称反馈控制系统，这是一种基本的控制系统。在闭环控制系统中，被控信号以反馈方式送入调节器的输入端，作为不断引起控制作用的依据，而控制的目的是尽可能地减少被控量与其设定值之问的偏差。
      ASCO电磁阀阀位测量在工业过程控制中起着非常大的作用，准确、及时的测量阀门阀位，直接决定调节系统调节的准确性、快速性、稳定性等指标。测量信号的可靠性和准确性是决定自动控制系统品质的基础。
      此电站中有近百台电动调节阀需要参与闭环控制。在阀门调试过程中，发现部分阀门实际开度和阀位测量开度不对应，阀门向关闭方向偏差呈偏大趋势;实际操作阀门时，发现当阀门从开向关，或者从关向开的过程中，存在一定比例的阀门行程操作但阀位显示无变化，即阀位测量回程存在死区的现象厂。
3原因分析
      ASCO电磁阀的阀位是通过电动头中的电位计反馈。电动头的转动通过联轴器连接阀杆，将电动头螺杆螺母的转动转换为阀杆的直线运动，电动头的转动同时改变电位计中电阻丝电阻值(类似滑动变阻器)，终电位计输出4-20mA电流，建立电流和阀位的线性关系。
     ASCO电磁阀闭环调节系统的原理如图三所示。被调量水位N由变送器MD测出，与设定值NO比较，偏差信号送往调节器R，改变执行机构V阀开度以增、减给水流量，维持水箱水位为设定值。闭环调节系统就是按被调量进行调节的系统，调节精度高。
      在ASCO电磁阀处于自动模式时，过程控制设定量与感应器测得系统的实际量进行对比，通过PID(比例积分微分控制系统)计算出阀门需要调节的阀位值，包括开或关的量以及开关的速率。阀门的位置指示器反馈阀位，设定值(被调量和阀位信息不断被反馈给控制系统，进行调节。
    在ASCO电磁阀正、反向控制过程中，ASCO电磁阀开度指令信号和阀位测量信号无变化，无法实现调节。
    ASCO电磁阀实际调节过程中，当被调量与设定值偏差较小，需要反方向小范围调节阀门，经过一个调节过程后，因死区的存在，必然使阀门实际动作行程大于死区范围，从而使被调量偏差反方向进一步加大，又进入卜一个较大幅度的调节过程，终阀门频繁动作，被调量在较大范围内波动而无法稳定，这种现象尤其在低开度时更为明显。一般情况卜，自动调节系统执行机构及其反馈通道的死区较小时，可通过设置PID的调节死区来解决被调量波动和执行机构频繁动作的问题，但因工艺系统自身要求，被调量与设定值问偏差不能过大(过大后调节滞后，调节幅度较大，不利于调节系统稳定)，要求这一死区不得大于2%。
    ASCO电磁阀但阀要打开时，执行机构要打开阀板的力不断增加，当增加到软密封件对阀板的摩擦力相等时，阀板启动。一旦启动，此摩擦力就急剧减小。
    为达到力的平衡，阀板猛烈打开，这个力同相应开度的介质作用的不平衡力矩与执行机构的打开力矩平衡时，阀停止在这一开度上。这个猛烈而突然起跳打开的开度可高达30～50％，这将产生一系列问题。
    同时，关闭时因软密封件要产生较大的变化，易产生长久变形或被阀板挤坏、拉伤等情况，影响寿命。
    ASCO电磁阀解决办法是调整软密封件对阀板启动的摩擦力，这既能保证达到所需切断的要求，又能使阀较正常地启动。
    具体办法有：
    调整过盈量；
    通过限位或调整执行机构预紧力、输出力的办法，减少阀板关闭过度给开启带来的困难。
    检查气动隔膜执行机构的隔膜是否有严重漏气现象，如果漏气，应及时更换隔膜及相关密封件。
    如果检查隔膜完好没有漏气，则应是主阀阀芯与衬套、阀座，应解体检查主阀，清理杂物。
    阀杆弯曲变形严重，应解体检查主阀，根据检查情况更换处理。
    信号气源管路有泄漏，检查处理漏点。
    1.阀体内壁
    在高压差和有腐蚀性介质的场合，阀体内壁、隔膜阀的隔膜经常受到介质的冲击和腐蚀，必须重点检查耐压耐腐情况。
    2.阀芯
    阀芯是调节阀的可动部件之一，受介质的冲蚀较为严重，检修时要认真检查阀芯各部是否被腐蚀、磨损。
    特别是在高压差的情况下，阀芯的磨损因空化引起的汽蚀现象更为严重损坏严重的阀芯应予更换检查密封填料：检查盘根石棉绳是否干燥，如采用聚四氟乙烯填料，应注意检查是否老化和其配合面是否损坏。
    3.阀座
    因工作时介质渗入，固定阀座用的螺纹内表面易受腐蚀而使阀座松弛。
    4.膜片及O型圈
    易损件，检查是否老化。
    5.填料
    当调阀采用石墨或石棉为填料时，大约三个月应在填料上添加一次润滑油，以保证调阀动作灵活。
    如发现填料压帽压得很低，则应补充填料；如发现聚四氟乙燥填料硬化，则应及时更换。
    6.气源
    对配有定位器的调阀要经常检查气源，保证气源品质，不含水及其它杂物。
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